Перчатка времени (схема и прошивка)

ПЕРВЫЕ ШАГИ С ARDUINO

ВНИМАНИЕ!

Если вы не знаете, куда подключить Arduino, где взять программу для прошивки, как установить драйвера, как всё настроить и как устанавливать библиотеки — читайте статейку «Первые шаги с Arduino», ссылка справа от этого текста. Там же разобраны типичные ошибки, описаны варианты питания и есть краткий FAQ.

ПЕРВЫЕ ШАГИ С ARDUINO
Скачать прошивку
посмотреть код
  • Для работы необходима библиотека, ссылка ниже
  • ВНИМАНИЕ! Прошивка не компилируется на версиях Arduino IDE старше 1.6.7! Причина неизвестна, и она явно на стороне разработчиков.
  • В прошивке есть вот такая строчка: angle = 250 — kalAngleZ; здесь 250 — это угол, под которым у меня закреплён аксель, то есть начальное положение от вертикали. При необходимости меняйте
Скачать библиотеку