Оглавление
Глобальные #
interrupts #
void interrupts()
Разрешить все прерывания
noInterrupts #
void noInterrupts()
Запретить все прерывания
Внешние #
digitalPinToInterrupt #
digitalPinToInterrupt(pin)
Возвращает номер прерывания, соответствующий указанному пину, либо
-1 (константа NOT_AN_INTERRUPT), если пин не поддерживает внешние прерывания. Нумерация пинов зависит от платы/МК, см. информацию по конкретной модели.attachInterrupt #
void attachInterrupt(uint8_t interruptNum, void (*handler)(void), uint8_t mode)
Подключить внешнее прерывание под номером
interruptNum на функцию handler в режиме mode:
- Номер прерывания
interruptNumможет быть получен из номера пина при помощиdigitalPinToInterrupt(). Нумерация пинов и прерываний зависит от платы/МК, см. информацию по конкретной модели handler- функция-обработчик прерывания видаvoid f(), будет вызвана при срабатывании прерыванияmode- режим прерывания. У разных плат/МК могут быть и другие режимы, см. информацию по конкретной моделиLOW- срабатывает всегда, когда на пине низкий сигналCHANGE- срабатывает при смене сигнала на противоположныйRISING- срабатывает при смене сигнала с низкого (LOW) на высокий (HIGH)FALLING- срабатывает при смене сигнала с высокого (HIGH) на низкий (LOW)
detachInterrupt #
void detachInterrupt(uint8_t interruptNum)
Отключить внешние прерывания под номером
interruptNum. Можно использовать digitalPinToInterrupt() для указания номера прерывания через номер пина: detachInterrupt(digitalPinToInterrupt(пин)).