Контроллер для сверлильного станка

Контроллер для сверлильного станка (мотора):

Измерение частоты оборотов по обратному ЭДС без внешних датчиков
Поддержание оборотов по ПИ регулятору
Управление - энкодер и дисплей
Плавный старт
Защита от заклинивания

Компоненты

Железки со схемы

Arduino Nano ATMega328: купить в РФ, aliexpress, aliexpress, искать
Энкодер: aliexpress, aliexpress, aliexpress, искать
Дисплей 595: aliexpress, aliexpress, искать
Резисторы 10k
Резистор 100 Ом
Потенциометр 10k (для первой схемы)
Конденсаторы 0.1u
Полевой транзистор
Диод 1N4007

Сверлилки

Маленькая: али али али
Средняя: моя аналог
Сверлилка как маленькая, но на 775 моторе: али али

Схемы

Первая схема

Прошивка drill. В схеме есть потенциометр, используется для регулировки оборотов через напряжение, без привязки к реальным оборотам. Регулировка от минимального и максимального напряжения ЭДС, указанного в программе

Вторая схема

Прошивка drill-disp - вариант с энкодером и дисплеем. Управление:

При запуске:

Зажать кнопку - вход в меню настройки RPM. Измерить RPM, выставить энкодером, удержать кнопку для выхода

В работе:

Клик - остановить или запустить мотор
Вращение энкодера - изменить целевой RPM
Удержание - переход к настройке Kp. Удержание - переход к настройке Ki. Удержание - выход из меню