Расширенное управление АЦП Arduino. DirectADC

/* данный скетч инициирует запуск преобразования ацп при снижении напряжения на входе ниже определенного порога */
#include "directADC.h"
void setup() {
  Serial.begin(9600);

  setAnalogMux(ADC_A0); // настроим вход АЦП

  ADC_enable(); // включаем ацп
  ADC_setPrescaler(64); // настраиваем делитель
  ADC_setReference(ADC_VCC); // опорное 5В
  ADC_attachInterrupt(adcReady); // заберем значение ацп как только оно будет готово
  ADC_autoTriggerEnable(ANALOG_COMP); // ацп запустится от срабатывания компаратора (RISING)

  ACOMP_attachInterrupt(ivent, RISING_TRIGGER);
  ACOMP_setPositiveInput(ADC_1V1); //порог срабатывания - 1.1В
  // второй вывод по дефолту висит на pin 7 , поэтому наблюдаемое напряжение повесим на pin 7
}

void ivent() {}; // пустая функция прерывания компаратора

void adcReady() {
  Serial.println(ADC_read());
}
// Внимание! Когда напряжения на входах компаратора будут близки, с высокой вероятностью начнет проявляться дребезг */
void loop() {
}

#include "directADC.h"
void setup() {
  Serial.begin(9600);
  ACOMP_attachInterrupt(func, FALLING_TRIGGER); // прерывание как только напряжение на -in превысит напряжение на +in
  ADC_disable(); // если используем мультиплексор для компаратора - обяательно выключаем ацп
  ACOMP_setPositiveInput(ADC_1V1); // подключить +in к 1.1В
  ACOMP_setNegativeInput(ANALOG_MUX); // подключить -in к аналоговому мультиплексору (ацп должен быть выключен!);
  /* если в таком режиме включить АЦП , -in компаратора переключится на ADC_AIN1 - pin 7 , до того момента, пока ацп опять не выключится */
  setAnalogMux(ADC_A2); // -in компаратора будет отслеживать вывод ADC_A2
}

void func() { // как только напряжение на входе А2 превысит 1.1В произойдет прерывание
  Serial.println("isr");
}

void loop() {
}
/* прерывание происходит ТОЛЬКО в момент перехода выхода компаратора из одного положения в другое */

#include "directADC.h"
/* пример использования компаратора*/
void setup() {
  Serial.begin(9600);
}
// компаратор уже работает на ногах : +in => (ADC_AIN0 - pin 6)   -in => (ADC_AIN1 - pin 7);
void loop() {
  Serial.println(ACOMP_read()); // прочитать выход компаратора
}

#include "directADC.h"
void setup() {
  Serial.begin(9600);
  ADC_enable(); // вызывается обязательно
  ADC_setPrescaler(64); // без вызова - делитель 2
  ADC_setReference(ADC_VCC); // без вызова - ADC_AREF
  setAnalogMux(ADC_A4); // выбрать ADC_A0-ADC_A7 / ADC_SENSOR - термометр / ADC_1V1 / ADC_GND // Без вызова - ADC_A0
  ADC_autoTriggerEnable(FREE_RUN); // другие варианты см в файле directADC.h
  ADC_startConvert(); // пнуть ацп
}

void loop() {
  Serial.println(ADC_read()); // читаем актуальное значение в любой момент времени, без ожидания
  // можно заменить на ADC_readWhenAvailable() чтобы быть уверенным в том,что результат наиболее свежий (вносит задержку 10-100 мкс в код)
}

#include "directADC.h"
void setup() {
  Serial.begin(9600);
  ADC_enable(); // вызывается обязательно
  ADC_setPrescaler(64); // без вызова - делитель 2
  ADC_setReference(ADC_VCC); // без вызова - ADC_AREF
  ADC_attachInterrupt(adcReady); // добавим прерывание готовности
  setAnalogMux(ADC_A4); // выбрать ADC_A0-ADC_A7 / ADC_SENSOR - термометр / ADC_1V1 / ADC_GND // Без вызова - ADC_A0
}


void loop() {
  delay(1);
  ADC_startConvert(); // начинаем преобразование
}

void adcReady() {
  Serial.println(ADC_read()); // забираем результат
}

#include "directADC.h"
/* пример простой работы с ацп */
void setup() {
  Serial.begin(9600);
  ADC_enable(); // вызывается обязательно
  ADC_setPrescaler(64); // без вызова - делитель 2
  ADC_setReference(ADC_VCC); // без вызова - ADC_AREF
  setAnalogMux(ADC_A4); // выбрать ADC_A0-ADC_A7 / ADC_SENSOR - термометр / ADC_1V1 / ADC_GND // Без вызова - ADC_A0
}

void loop() {
  ADC_startConvert(); // ручной старт преобразования
  while (!ADC_available()); // пока преобразование не готово - ждем или делаем что то полезное
  Serial.println(ADC_read());

  // ADC_read(); - прямая склейка и чтение,если преобразование еще не закончилось - вернет ошибочное значение.
  // ADC_readWhenAvailable(); - дождется окончания преобразования и вернет результат, если уже готово-вернет сразу.
}