Digispark

Digispark - неофициальное семейство Arduino-совместимых плат от Digistump. Эти ребята из США делают отладочные платы на различных микроконтроллерах и шилды для них. Китайцы быстро смекнули, что дигиспарк на базе ATtiny85 - отличная штука и начали продавать свою версию. До кризиса плата стоила около 80 рублей - что весьма приятно для основы небольшого проекта. В этом уроке рассмотрим именно дигиспарки на базе ATtiny85, вы можете видеть их на картинке выше в разных модификациях.

Первая сама плата вставляется в USB, вторая и третья - подключается по micro USB. Отдельное спасибо тому, кто проектировал плату: работать с ней на брэдборде то ещё приключение.

Четвёртая плата является "пустышкой", в которую можно вставить ATtiny в DIP-8 корпусе. Пины выведены так, что можно удобно подключать USB ASP программатор, но работать на макетке опять же не выйдет. Можно прошить загрузчик от дигиспарк и прошиваться по USB.

Информация #

Купить:

• Aliexpress
• Aliexpress
• Aliexpress

Документация:

• Официальный сайт

Характеристики #

Это относительно свежая модель и в ней используются некоторые новые технологии, которых нет в той же ATmega328 (Arduino UNO/Nano), например:

• PLL - умножитель частоты. МК может тактироваться от внутреннего источника с частотой 16 МГц и выше (мы разгоняли до 32 МГц)
• Соответственно высокочастотный ШИМ
• Улучшенный таймер, умеет делать аппаратный deadtime
• Встроенный усилитель АЦП - можно измерять термопару без внешних железок
• Дифференциальный АЦП

Основная фишка этих плат - программный USB, то есть USB порт подключен напрямую к пинам микроконтроллера! Что это даёт:

• Плата может прикидываться USB HID устройством (клавиатура, мышь, геймпад, MIDI)
• Загрузка прошивки по USB (используется загрузчик Micronucleus)
• Экономия на отсутствии USB-UART преобразователя, плата стоит дешевле

Распиновка #

• P0: ничего особенного
• P1: подключен светодиод. Пин не может работать в режиме INPUT_PULLUP
• P2: ничего особенного
• P3: USB пин. Подтянут к VCC резистором на 1.5 кОм
  • Не трогать этот пин, если нужна работа USB, также на момент загрузки прошивки!
  • Нет смысла в режиме INPUT_PULLUP
• P4: USB пин
  • Не трогать этот пин, если нужна работа USB, также на момент загрузки прошивки!
• P5: на оригинальных платах "отключен" от RST при помощи программатора. На китайских платах - нет. Поэтому:
  • Не использовать как выход
  • Не подавать низкий сигнал (МК перезагрузится)
  • Можно измерять аналоговый сигнал до VCC/2 (до 2.5V при питании от 5V)

Нумерация пинов #

• Цифровые пины - по подписям на плате (без буквы), например P0: digitalWrite(0, HIGH)
• Аналоговые пины - по номеру вывода АЦП (как на распиновке), например P2: analogRead(1)

Начало работы #

• Ссылка для менеджера плат: http://drazzy.com/package_drazzy.com_index.json
• Плату выбирать ATtiny85 (Micronucleus / DigiSpark)
• Также нужно установить драйвера: скачать можно по этой ссылке, на официальном GitHub проекта (в разделе Релизы, вот прямая ссылка на архив). Драйвера есть для Win, MacOS и Linux
• Пользователям Linux читать здесь

Библиотеки #

Большинство Arduino-библиотек совместимы с дигиспарком, также у него есть свой набор встроенных библиотек (ссылка на библиотеки в новом ядре). Из них можно выделить:

• Adafruit_NeoPixel - оптимизированная библиотека для адресной ленты
• DigisparkJoystick - USB джойстик
• DigisparkKeyboard - USB клавиатура
• DigisparkMouse - USB мышь
• DigisparkSoftSerial - программный Serial. Название отличается от стандартной библиотеки!
• DigisparkTinyPinChange - прерывания на любых пинах