Объединить несколько скетчей?
Как соединить несколько скетчей?
Чтобы соединить несколько проектов в один, нужно разобраться со всеми возможными конфликтами:
- Проекты построены на одной и той же плате/платформе?
- Да - отлично!
- Нет - нужно убедиться, что "общая" плата сможет работать с железками, которые есть в объединяемых проектах, а также сама обладает нужной периферией.
- Есть ли в проектах железки, подключенные к интерфейсам связи?
- Нет - отлично!
- Да, I2C - все железки подключаются на I2C общей платы. Убедитесь, что адреса устройств не совпадают (случается крайне редко)!
- Да, SPI - у шины SPI все пины "общие", кроме CS (Chip Select), этот пин может быть любым цифровым. Подробнее можно почитать вот тут.
- Да, UART - беда, к UART может быть подключено только одно устройство. Можно повесить одну железку на аппаратный UART, а вторую на SoftwareSerial. Либо заморачиваться с мультиплексорами.
- Есть ли пины, занятые в обоих проектах?
- Нет - отлично!
- Да - разобраться, какую функцию выполняет пин в каждом из проектов и подобрать замену, как в железе, так и в программе:
- Если это обычный цифровой вход-выход, можно заменить на любой другой
- Если это измерение аналогового сигнала - заменить на другой аналоговый пин
- Если это генерация ШИМ, подключить соответственно на другой ШИМ пин и подкорректировать программу
- Если это прерывание - быть внимательным
- Используются ли одни и те же периферийные блоки микроконтроллера? Для этого нужно изучить железки и их библиотеки:
- Нет - ОТЛИЧНО!
- Да - ситуация требует хорошего опыта работы с Ардуино...
- Используется один и тот же таймер - нельзя одновременно использовать ШИМ на ногах первого таймера и управление сервоприводами при помощи библиотеки Servo.h
- Используется генерация звука при помощи tone() - нельзя использовать ШИМ на ногах второго таймера
- Используются прерывания по таймеру и генерация ШИМ на соответствующем таймере - сложная ситуация
- И т.д., ситуаций может быть бесконечно много...
Можно внести все правки в схемы и программы объединяемых проектов, чтобы они не конфликтовали. Далее приступаем к сборке общей программы:
- Подключаем все библиотеки. Некоторые библиотеки могут конфликтовать, например Servo и Timer1, как обсуждалось выше.
- Сравниваем имена глобальных переменных и дефайны в объединяемых программах: они не должны совпадать. Совпадающие меняем при помощи замены по коду (Правка/Найти) на другие. Далее копипастим все глобальные переменные и дефайны в общую программу
- Объединяем содержимое блока
setup() - Копипастим в общую программу все "пользовательские" функции
- Остаётся у нас только
loop(), и это самая сложная задача
Раньше у нас было два (или больше) отдельно работающих проекта. Теперь наша задача как программиста - продумать и запрограммировать работу этих нескольких проектов в одном, и тут ситуаций уже бесконечное множество:
- Основной код (который в loop()) из разных проектов должен выполняться по очереди по таймеру
- Набор действий из разных проектов должен переключаться кнопкой или ещё как-то
- К одному проекту добавляется датчик из другого проекта - данные нужно обработать и запрограммировать их дальнейшее движение (вывод на дисплей, отправку и т.д.)
- Все "проекты" должны работать одновременно на одной Ардуине
- И так далее
В большинстве случаев нельзя просто так взять и объединить содержимое loop() из разных программ, я надеюсь все это понимают. Даже мигалку и пищалку таким образом объединить не получится, если изначально код был написан с задержками или замкнутыми циклами.
Полезные страницы
- Набор GyverKIT – большой стартовый набор Arduino моей разработки, продаётся в России
- Каталог ссылок на дешёвые Ардуины, датчики, модули и прочие железки с AliExpress у проверенных продавцов
- Подборка библиотек для Arduino, самых интересных и полезных, официальных и не очень
- Полная документация по языку Ардуино, все встроенные функции и макросы, все доступные типы данных
- Сборник полезных алгоритмов для написания скетчей: структура кода, таймеры, фильтры, парсинг данных
- Видео уроки по программированию Arduino с канала “Заметки Ардуинщика” – одни из самых подробных в рунете
- Поддержать автора за работу над уроками
- Обратная связь – сообщить об ошибке в уроке или предложить дополнение по тексту ([email protected])