FPV BLUETOOTH МАШИНКА

И вот наконец-то я решился сделать свою собственную машинку на управлении по Bluetooth! Для начала решил сделать всё максимально просто: 4 мотора, 4 колеса, ардуина, блютус модуль, ну и драйвер. Запитаем всё от паурбанка, на него и колёса закрепим. Для Андроид слепил приложеньку GyverJoy, простенький джойстик. Самая главная фишка в том, что в проекте используем FPV камеру и приёмник для смартфона, добавив разделение экрана от новой версии Андроид получим одновременное управление машинкой и вывод видео с камеры! Смотрите видос, проект просто бомбезный!

ПОДРОБНОЕ ВИДЕО ПО ПРОЕКТУ

канал на youtube
группа вконтакте

  • В данном видео показан полный и максимально подробный процесс разработки и изготовления устройства, а также обзор его возможностей и функций.

  • Понятные схемы, OpenSource прошивки с комментариями и подробные инструкции это очень большая работа. Буду рад, если вы поддержите такой подход к созданию Ардуино проектов! Основная страница пожертвовать – здесь.

СХЕМЫ, ПЕЧАТНЫЕ ПЛАТЫ

Схема 1

МАТЕРИАЛЫ И КОМПОНЕНТЫ

Ссылки на магазины, с которых я закупаюсь уже не один год

Вам скорее всего пригодится:

FPV:

всё для пайки
аккумы, bms
arduino, модули
мультиметры
инструменты
бп и модули

БЫСТРЫЙ ГАЙД ПО ПРОЕКТАМ ALEXGYVER

1. Скачать архив со страницы проекта, нажав зелёную кнопку

1. Если вы зашли с GitHub, то скачать архив (это тот же самый архив!), кликнув Clone or download, затем Download ZIP

2. Извлечь содержимое архива при помощи программы архиватора. Если у вас нет WinRAR, то скачать его можно здесь.

3. Установить библиотеки, перетащив их из libraries из папки с проектом в пустое место ардуиновской папки библиотек libraries.

3.1 Вот так для примера выглядят установленные библиотеки. Если вам предложат заменить файлы – заменяйте.

4. Проверьте выбранную плату и COM порт. Если у вас доступен только COM1 – проверьте подключение/провод/ардуину. После выбора COM порта жмём стрелочку загрузить.

ПРОШИВКА И НАСТРОЙКА

Содержимое папок в архиве

  • libraries – библиотеки проекта. Заменить имеющиеся версии
  • firmware – прошивка для Arduino, файлы в папках открыть в Arduino IDE (инструкция)
  • schemes – схемы
  • Android – все файлы с примерами для Android и Thunkable
скачать архив
страница на github
обсудить на форуме

Как прошить?

первые шаги с arduino
  • ЕСЛИ ЭТО ПЕРВЫЙ ОПЫТ РАБОТЫ С ARDUINO – посмотреть ВИДЕО о платформе с целью ознакомления, далее скачать, установить и настроить необходимые для работы программы согласно СУПЕР ПОДРОБНОЙ ИНСТРУКЦИИ (там даже видео версия есть!).
  • Скачать архив с проектом напрямую, или с GitHub (кнопки чуть выше)

  • Установить библиотеки (папка Libraries) в
    C:\Program Files (x86)\Arduino\libraries\ (Windows x64)
    C:\Program Files\Arduino\libraries\ (Windows x86)
    Подробнее в 4-ом пункте статьи для новичков

  • Подключить Ардуино к компьютеру при помощи Data-кабеля
  • Открыть файл прошивки желаемой версии (файлы прошивок .ino лежат в одноимённых папках)
  • Настроить Arduino IDE (COM порт, куда подключена плата; подключенная модель Arduino, как в статье из первого пункта)
  • Настроить что нужно в прошивке, нажать загрузить

  • Если происходит ошибка компиляции или ошибка загрузки, читать 5-ый пункт в статье для новичков.

Настройки в прошивке

MOTOR_MAX 255	// максимальный сигнал на мотор (max 255)
JOY_MAX 40   	// рабочий ход джойстика (из приложения)

Дополнительно

  • Конденсатор по питанию Arduino очень важен, без него Arduino может зависать на несколько секунд!