FPV BLUETOOTH МАШИНКА
И вот наконец-то я решился сделать свою собственную машинку на управлении по Bluetooth! Для начала решил сделать всё максимально просто: 4 мотора, 4 колеса, ардуина, блютус модуль, ну и драйвер. Запитаем всё от паурбанка, на него и колёса закрепим. Для Андроид слепил приложеньку GyverJoy, простенький джойстик. Самая главная фишка в том, что в проекте используем FPV камеру и приёмник для смартфона, добавив разделение экрана от новой версии Андроид получим одновременное управление машинкой и вывод видео с камеры! Смотрите видос, проект просто бомбезный!
ПОДРОБНОЕ ВИДЕО ПО ПРОЕКТУ
В данном видео показан полный и максимально подробный процесс разработки и изготовления устройства, а также обзор его возможностей и функций.
Понятные схемы, OpenSource прошивки с комментариями и подробные инструкции это очень большая работа. Буду рад, если вы поддержите такой подход к созданию Ардуино проектов! Основная страница пожертвовать – здесь.
СХЕМЫ, ПЕЧАТНЫЕ ПЛАТЫ
Схема 1
МАТЕРИАЛЫ И КОМПОНЕНТЫ
Ссылки на магазины, с которых я закупаюсь уже не один год
Вам скорее всего пригодится:
- Powerbank XiaoMI USBx2 http://ali.pub/2szu7p
- Arduino NANO http://ali.pub/2sztzq http://ali.pub/2szu0b
- Bluetooth HC-06 http://ali.pub/2szu6c
- Драйвер моторов http://ali.pub/2sbbzc
- Моторчик и колесо http://ali.pub/2sbcp7 http://ali.pub/2sbcqy
- 4 мотора и колёса http://ali.pub/2szu31
- Макетка http://ali.pub/2szu5y
- Провода для макетки http://ali.pub/2szu56
- Танковое шасси http://ali.pub/2smqi3
FPV:
- Камера 3 в 1 http://ali.pub/2sbd3l http://ali.pub/2sbd3z
- FPV OTG приёмник http://ali.pub/2sbdfu http://ali.pub/2sbdg8
- Другие варианты приёма видео:
- FPV часы http://ali.pub/2sbd55
- Крутой дисплей http://ali.pub/2sbdcj
- Менее крутой http://ali.pub/2sbddp
- FPV шлем как у меня http://ali.pub/2sbdh7
- Хороший FPV шлем http://ali.pub/2sbdhs
- FPV очки http://ali.pub/2sbdj5
ПРОШИВКА И НАСТРОЙКА
Содержимое папок в архиве
- libraries – библиотеки проекта. Заменить имеющиеся версии
- firmware – прошивка для Arduino, файлы в папках открыть в Arduino IDE (инструкция)
- schemes – схемы
- Android – все файлы с примерами для Android и Thunkable
Как прошить?
- ЕСЛИ ЭТО ПЕРВЫЙ ОПЫТ РАБОТЫ С ARDUINO – посмотреть ВИДЕО о платформе с целью ознакомления, далее скачать, установить и настроить необходимые для работы программы согласно СУПЕР ПОДРОБНОЙ ИНСТРУКЦИИ (там даже видео версия есть!).
- Скачать архив с проектом напрямую, или с GitHub (кнопки чуть выше)
Установить библиотеки (папка Libraries) в
C:\Program Files (x86)\Arduino\libraries\ (Windows x64)
C:\Program Files\Arduino\libraries\ (Windows x86)
Подробнее в 4-ом пункте статьи для новичков- Подключить Ардуино к компьютеру при помощи Data-кабеля
- Открыть файл прошивки желаемой версии (файлы прошивок .ino лежат в одноимённых папках)
- Настроить Arduino IDE (COM порт, куда подключена плата; подключенная модель Arduino, как в статье из первого пункта)
- Настроить что нужно в прошивке, нажать загрузить
Если происходит ошибка компиляции или ошибка загрузки, читать 5-ый пункт в статье для новичков.
Настройки в прошивке
MOTOR_MAX 255 // максимальный сигнал на мотор (max 255) JOY_MAX 40 // рабочий ход джойстика (из приложения)
Дополнительно
Конденсатор по питанию Arduino очень важен, без него Arduino может зависать на несколько секунд!