Робот-разбавлятор своими руками

ОБНОВЛЕНИЯ

03.04.2023 — исправлена ошибка в схеме (не было подключено питание к АЦП)

ОПИСАНИЕ

Робот бармен-разбавлятор:

Смешивает две жидкости в заданной пропорции
Жидкости свободного истечения, управляются клапанами
Измерение пропорции — весы

ВИДЕО

КОМПОНЕНТЫ

Инструменты, полезное

Каталоги ссылок на Алиэкспресс на этом сайте:

Железки со схемы

Стараюсь оставлять ссылки только на проверенные крупные магазины, из которых заказываю сам. Также по первые ссылки ведут по возможности на минимальное количество магазинов, чтобы минимально платить за доставку. Если какие-то ссылки не работают, можно поискать аналогичную железку в каталоге Ардуино модулей. Также проект можно попробовать собрать из компонентов моего набора GyverKIT.

Arduino Nano ATMega328: купить в РФ, aliexpress, aliexpress, искать
Потенциометры 10k: aliexpress, aliexpress, искать
RGB модуль ссылка, ссылка
Весы 5 или 10 кг с драйвером ссылка, ссылка
Колечко 16 светодиодов ссылка
Клапан ссылка, ссылка
Драйвер ссылка, ссылка
Штуцеры 4-M6-4 ссылка
Трубка 4х6 ссылка
Клапаны ссылка или местный зоомаг

Корпус и прочее

Сантех:

2х тройник 40 мм
3х угол 40 мм
1х заглушка 40 мм
3х крепление 40 мм
4х заглушка 32 мм
2х муфта переходная с 40 на 32 мм

А также

Доска разделочная ~20×30 см
Ссылка на «шильдик» для печати =) ядиск

СХЕМЫ

Классика

С колечком

ПРОШИВКА

ВНИМАНИЕ!

Максимально подробный гайд по началу работы с платой и загрузке прошивки для проекта находится ЗДЕСЬ. Изучи его внимательно, прежде чем писать на форум или в группу ВК!

УПРАВЛЕНИЕ

Калибровка:

Перевести крутилку из среднего положения в левое, затем в правое, затем снова в среднее. Нужно успеть за 2 секунды.
Появится красная индикация — поставить стаканчик. Повернуть крутилку влево-вправо.
Появится бирюзовая индикация — налить нужное количество жидкости, соответствующее готовому напитку. Повернуть крутилку влево-вправо.
Появится зелёная индикация — убрать стаканчик и ожидать появления жёлтой индикации (пара секунд)

Обычная работа:

Поставить стаканчик, ждать.
Если убрать стаканчик раньше времени — клапан закроется.

ОШИБКИ И FAQ

Почему к драйверу моторов (клапанов) подключен всего один управляющий провод на канал?

Потому что у данного драйвера входы подтянуты к питанию, и для открытия клапана достаточно подать низкий сигнал на любой из двух пинов управления.

Какие брать весы?

У меня работает на 10 кг, возможно лучше взять такие же или на 5 кг. На 1 кг лучше не брать, вдруг значения с АЦП будут слишком большими!

Калибровать каждый раз?

Нет, в видео же сказано — калибровать ОДИН раз. ЛИБО тогда, когда нужно настроить новый объём коктейля. Стакан калибруется отдельно для того, чтобы точно определить массу жидкости, которая будет в него добавлена. После калибровки система считает, что на весах стоит стакан, когда на них ставят ЛЮБОЙ СТАКАН, при условии что он как минимум в 0.5 раза тяжелее калиброванного (если откалиброван стакан с весом 100 грамм, система считает за стакан любой вес на весах тяжелее 50 грамм). Таким образом при калибровке лучше использовать самый лёгкий стакан из тех, с которыми будет работать разбавлятор!