Щёточный мотор

Популярный жёлтый мотор с червячным редуктором для самодельных роботов. Мотор достаточно мощный, заблокировать вал пальцами практически невозможно. Можно использовать в качестве привода робота-машинки, а также отдельно: для управления рулонными шторами и прочими механизмами.

	В наборе GyverKIT	START	IOT	EXTRA
	Моторы с колёсами			✔

Характеристики:

• Питание: 3.. 6V
• Ток: 100.. 300 мА (холостой и под нагрузкой)
• Обороты (холостые): 125 об/мин
• Момент: 5.5 кг*см (при 6V)

Подключение к Arduino #

Через реле #

Можно управлять мотором релейно (вкл/выкл) при помощи реле (урок про реле), подключив его в разрыв питания:

Для включения/выключения просто подать HIGH или LOW сигнал на пин:

#define MOT_PIN 2

void setup() {
  pinMode(MOT_PIN, OUTPUT);   // пин как выход
}

void loop() {
  // включаем и выключаем каждую секунду
  digitalWrite(MOT_PIN, HIGH);
  delay(1000);
  digitalWrite(MOT_PIN, LOW);
  delay(1000);
}

Через MOSFET #

Для плавного управления скоростью в одном направлении можно использовать MOSFET транзистор (урок про транзистор) или MOSFET модуль (урок про MOSFET модуль).

Управлять скоростью можно при помощи ШИМ сигнала, именно поэтому мотор подключен на пин D3:

#define MOT_PIN 3

void setup() {
  pinMode(MOT_PIN , OUTPUT);
}

void loop() {
  analogWrite(MOT_PIN, 128);  // включить на 50%
  delay(2000);
  analogWrite(MOT_PIN, 255);  // включить на 100%
  delay(2000);
}

Через драйвер #

Описано в отдельном уроке про драйвер.

Уменьшение помех #

Для гашения искр от щёток, которые создают сильные помехи на остальную электронику в схеме, желательно припаять на выводы мотора керамический конденсатор 0.1 мкФ (есть в наборе GyverKIT) – картинка слева. Для максимальной защиты рекомендуется припаять конденсаторы от каждого вывода на корпус мотора (для лужения корпуса может понадобиться паяльная кислота) – картинка справа.

Полезные страницы #

• Набор GyverKIT – наш большой стартовый набор Arduino, продаётся в России
• Каталог ссылок на дешёвые Ардуины, датчики, модули и прочие железки с AliExpress
• Обратная связь – сообщить об ошибке в уроке или предложить дополнение по тексту ([email protected])
• Поддержать автора за работу над уроками