HTU21D – цифровой датчик температуры и влажности. В виде модуля существует версия 3.3V и 5V (со стабилизатором):
 |
В наборе GyverKIT | START | IOT | EXTRA |
|---|---|---|---|---|
| HTU21d | ✔ | ✔ |
Набор GyverKIT (начиная с партии 003) комплектуется датчиком версии 5V. Характеристики:
- Температура:
- Диапазон: -40.. 125°С
- Точность: 0.3°С
- Разрешение: 11.. 14 bit
- Влажность:
- Диапазон: 0.. 100%
- Точность: 2%
- Разрешение: 8.. 12 bit
Подключение к Arduino #
Модуль подключается на шину I2C и питание, как и любой другой модуль такого типа:
- Arduino: SDA – A4, SCL – A5
- Wemos: SDA – D2, SCL – D1
Библиотеки #
Для данного датчика существует несколько библиотек:
- HTU21D – библиотека от enjoyneering
- SparkFun_HTU21D_Breakout_Arduino_Library – библиотека от SparkFun
- Adafruit_HTU21DF_Library – библиотека от Adafruit
- GyverHTU21D – моя библиотека
В примерах на этом сайте будем использовать GyverHTU21D, её можно установить/обновить из встроенного менеджера библиотек Arduino по названию GyverHTU21D. Краткая документация находится по ссылке выше, базовые примеры есть в самой библиотеке.
GyverHTU21D #
Датчик требует следующую последовательность опроса данных:
- Запросить измерение (температура или влажность)
- Подождать, пока измерения будут готовы (3-50 мс в зависимости от разрешения)
- Прочитать значение (температура или влажность)
В библиотеке GyverHTU21D реализован автоматический асинхронный опрос датчика - получать показания можно следующим образом:
#include <GyverHTU21D.h>
GyverHTU21D htu;
void setup() {
Serial.begin(115200);
htu.begin(); // запустить датчик
}
void loop() {
// функция опрашивает датчик по своему таймеру
if (htu.readTick()) {
// можно забирать значения здесь или в другом месте программы
Serial.println(htu.getTemperature());
Serial.println(htu.getHumidity());
Serial.println();
}
}Полезные страницы #
- Набор GyverKIT – наш большой стартовый набор Arduino, продаётся в России
- Каталог ссылок на дешёвые Ардуины, датчики, модули и прочие железки с AliExpress
- Обратная связь – сообщить об ошибке в уроке или предложить дополнение по тексту ([email protected])
- Поддержать автора за работу над уроками