Радиоуправляемая турель с камерой своими руками

РАДИОУПРАВЛЯЕМАЯ ТУРЕЛЬ С КАМЕРОЙ

Радиоуправляемая ракетная турель на Arduino с FPV (камерой с видом от турели):

Движение: по горизонтали – сервопривод постоянного вращения. По вертикали – обычный сервопривод
Управление: джойстик “титька” и тумблер предохранитель
Связь: радиомодули nRF24L01
FPV: камера Eachine TX02, приёмник с дисплеем
Вооружение: 10 ракет класса земля-воздух, питание запалов от литиевого аккумулятора через MOSFET

ВИДЕО

КОМПОНЕНТЫ

Инструменты, полезное

Каталоги ссылок на Алиэкспресс на этом сайте:

Железки со схемы

Стараюсь оставлять ссылки только на проверенные крупные магазины, из которых заказываю сам. Также по первые ссылки ведут по возможности на минимальное количество магазинов, чтобы минимально платить за доставку. Если какие-то ссылки не работают, можно поискать аналогичную железку в каталоге Ардуино модулей. Также проект можно попробовать собрать из компонентов моего набора GyverKIT.

Arduino Nano ATMega328: купить в РФ, aliexpress, aliexpress, искать
Модуль мощный и слабый https://ali.ski/PqJ2b
Адаптер питания 2 шт. https://ali.ski/rgtO8w
Акумы на выбор, 2шт. https://alexgyver.ru/18650/
Холдер под 18650 2 шт. /18650/#ПОДКЛЮЧЕНИЕ
Модуль повыш. до 5В 1 шт. https://ali.ski/Z_ovh
Светодиодов пачка https://ali.ski/5MJaMk
Резисторов пачка https://ali.ski/5nit1w
Тумблеры https://ali.ski/iyCJP
Джойстик https://ali.ski/nmgZp
Макетки как на видео https://ali.ski/p02j4
Мосфеты 10 шт. https://ali.ski/g1rBK
Набор резисторов https://ali.ski/ZbGPT
Клеммник пружинный! https://ali.ski/mxdWs
Провод из видео (1 мм) https://ali.ski/zgtxWn
Провод всех размеров, кусачки, припой, паяльники и куча всего для пайки https://alexgyver.ru/all-for-soldering/
Серво https://ali.ski/4as_qc
Серво постоянного вращения https://ali.ski/jh2yO
FPV дисплей https://ali.ski/enXoJJ
Камера 3 в 1 https://ali.ski/2v_pig
Приёмник https://ali.ski/RgGAZ
Акум https://alexgyver.ru/18650/

СХЕМЫ

Турель

Управление

ПРОШИВКА

ВНИМАНИЕ!

Максимально подробный гайд по началу работы с платой и загрузке прошивки для проекта находится ЗДЕСЬ. Изучи его внимательно, прежде чем писать на форум или в группу ВК!