РУЛЬ ДЛЯ ПК СВОИМИ РУКАМИ

17.07.19 Версия 1.0: первоначальная, вроде бы стабильная версия

подписаться на обновления
ПО вашим многочисленным просьбам делаю простой руль для компьютера, из сантеха и китайских компонентов. Руль без отдачи, просто баранка + педали + ручник. В проект можно без проблем добавить коробку передач и вообще любые другие кнопки или крутилки. Фишки:

  • Энкодер в оси руля
  • Педали-потенциометры
  • Функция калибровки
  • Сброс позиции руля кнопкой

ПОДРОБНОЕ ВИДЕО ПО ПРОЕКТУ

  • В данном видео показан полный и максимально подробный процесс разработки и изготовления устройства, а также обзор его возможностей и функций.

  • Понятные схемы, OpenSource прошивки с комментариями и подробные инструкции это очень большая работа. Буду рад, если вы поддержите такой подход к созданию Ардуино проектов! Основная страница пожертвовать – здесь.

ИНСТРУКЦИИ ПО ЭКСПЛУАТАЦИИ

Отладка

  • Поставить DEBUG 1, прошить
  • Открыть монитор порта
  • Дёргать за дёргалки, тыкать тыкалки, смотреть на значения. Должны меняться
  • Если всё ок, поставить DEBUG 0 и прошить

Калибровка

  • Установить руль и педали в “минимальное” положение
  • Зажать кнопку на D3
  • Подключить питание
  • Подождать пару секунд
  • Отпустить кнопку на D3
  • Вжать педали в пол, держать
  • Повернуть руль вбок на свой угол, держать
  • Кликнуть по кнопке
  • Можно отпускать руль/педали

Сброс позиции руля

Во время работы клик по кнопке на D3 сбрасывает позицию руля в 0 (если вдруг он “уплыл”)

СХЕМЫ, ПЕЧАТНЫЕ ПЛАТЫ

Схема 1

МАТЕРИАЛЫ И КОМПОНЕНТЫ

Ссылки на магазины, с которых я закупаюсь уже не один год

Вам скорее всего пригодится:

Если вместо указанных товаров у вас открываются блузки/вата/прочая хрень – выбросьте свой айфон! Или проверьте его на вирусы.
всё для пайки
аккумы, bms
arduino, модули
мультиметры
инструменты
бп и модули

ПРОШИВКА И НАСТРОЙКА

Загружать прошивку желательно до подключения компонентов, чтобы убедиться в том, что плата рабочая. После сборки можно прошить ещё раз, плата должна спокойно прошиться. В проектах с мощными потребителями в цепи питания платы 5V (адресная светодиодная лента, сервоприводы, моторы и проч.) необходимо подать на схему внешнее питание 5V перед подключением Arduino к компьютеру, потому что USB не обеспечит нужный ток, если например лента его потребует. Это может привести к выгоранию защитного диода на плате Arduino. Гайд по скачиванию и загрузке прошивки можно найти под спойлером на следующей строчке.

1. Если это ваше первое знакомство с Arduino, внимательно изучите гайд для новичков и установите необходимые для загрузки прошивки программы.

2. Скачайте архив со страницы проекта. Если вы зашли с GitHub – кликните справа вверху Clone or download, затем Download ZIP. Это тот же самый архив!

3. Извлеките архив. Содержимое папки libraries перетащите в пустое место папки с библиотеками Arduino C:/Program Files (x86)/Arduino/libraries/

4. Папку с прошивкой из firmware положите по пути без русских букв. Если в папке с прошивкой несколько файлов – это вкладки, они откроются автоматически.

5. Настройте прошивку (если нужно), выберите свою плату, процессор. Подключите Arduino к компьютеру, выберите её COM порт и нажмите загрузить.

6. При возникновении ошибок или красного текста в логе обратитесь к 5-ому пункту гайда для новичков – “Разбор ошибок загрузки и компиляции“.

Содержимое папок в архиве

  • libraries – библиотеки проекта. Заменить имеющиеся версии
  • firmware – прошивки для Arduino
  • schemes – схемы подключения компонентов
скачать архив
страница на github
сообщить об ошибке
обсудить на форуме

Дополнительно

  • Дешёвый энкодер нужно выставить очень точно!

  • Энкодер, который дороже: красный провод – VCC, чёрный – GND, зелёный и белый – на пины 5 и 6

Настройки в прошивке

#define DEBUG 0       // режим отладки
#define ENC_TYPE 1    // тип энкодера, 0 или 1
#define INV_WHEEL 1   // инверсия руля
2019-07-28T22:33:35+03:00