MECANUM И ARDUINO

Платформа на всенаправленных колёсах под управлением Arduino. Реализовано:

  • Управление с геймпада от второй плойки
  • Поддержка энкодеров. Прошивка от этой версии позволяет четко управлять скоростями моторов и отправлять платформу на указанное расстояние

ПОДРОБНОЕ ВИДЕО ПО ПРОЕКТУ

  • В данном видео показан полный и максимально подробный процесс разработки и изготовления устройства, а также обзор его возможностей и функций.

  • Понятные схемы, OpenSource прошивки с комментариями и подробные инструкции это очень большая работа. Буду рад, если вы поддержите такой подход к созданию Ардуино проектов! Основная страница пожертвовать – здесь.

ИНСТРУКЦИИ ПО ЭКСПЛУАТАЦИИ

Настройки ПИД:

  • P отвечает за резкость регулирования. При малых значениях сигнала вообще не будет, при слишком больших – будет трясти
  • I отвечает за коррекцию ошибки в течение времени
  • D отвечает за компенсацию резких изменений

СХЕМЫ, ПЕЧАТНЫЕ ПЛАТЫ

Схема 1

Схема 2

МАТЕРИАЛЫ И КОМПОНЕНТЫ

Ссылки на магазины, с которых я закупаюсь уже не один год

Вам скорее всего пригодится:

Первые ссылки по возможности оставлены на одного и того же продавца, чтобы сэкономить на доставке. Остальные ссылки – резервные. Нажимайте ссылки колёсиком мыши, чтобы открыть в новом окне!
всё для пайки
аккумы, bms
arduino, модули
мультиметры
инструменты
бп и модули

ЗАГРУЗКА ПРОШИВКИ

Читай гайд для новичков, в частности главу про Digispark

Содержимое папок в архиве

  • libraries – библиотеки проекта. Заменить имеющиеся версии
  • firmware – прошивки для Arduino
  • schemes – схемы подключения компонентов