Телега на всенаправленных колёсах

ОПИСАНИЕ


Платформа на всенаправленных колёсах под управлением Arduino. Реализовано:

  • Управление с геймпада от второй плойки
  • Поддержка энкодеров. Прошивка от этой версии позволяет четко управлять скоростями моторов и отправлять платформу на указанное расстояние

ВИДЕО


КОМПОНЕНТЫ


Стараюсь оставлять ссылки только на проверенные крупные магазины, из которых заказываю сам. Также по первые ссылки ведут по возможности на минимальное количество магазинов, чтобы минимально платить за доставку. Если какие-то ссылки не работают, можно поискать аналогичную железку в каталоге Ардуино модулей. Также проект можно попробовать собрать из компонентов моего набора GyverKIT.

СХЕМЫ


ПРОШИВКА


НАСТРОЙКИ


Настройки ПИД:

  • P отвечает за резкость регулирования. При малых значениях сигнала вообще не будет, при слишком больших – будет трясти
  • I отвечает за коррекцию ошибки в течение времени
  • D отвечает за компенсацию резких изменений

ПОДДЕРЖАТЬ


Вы можете поддержать меня за создание доступных проектов с открытым исходным кодом, полный список реквизитов есть вот здесь.

4.2/5 - (5 голосов)
Подписаться
Уведомить о
guest

11 комментариев
Старые
Новые Популярные
Межтекстовые Отзывы
Посмотреть все комментарии