ПОДРОБНОЕ ВИДЕО ПО ПРОЕКТУ
В данном видео показан полный и максимально подробный процесс разработки и изготовления устройства, а также обзор его возможностей и функций.
Понятные схемы, OpenSource прошивки с комментариями и подробные инструкции это очень большая работа. Буду рад, если вы поддержите такой подход к созданию Ардуино проектов! Основная страница пожертвовать – здесь.
ИНСТРУКЦИИ ПО ЭКСПЛУАТАЦИИ
Настройки ПИД:
- P отвечает за резкость регулирования. При малых значениях сигнала вообще не будет, при слишком больших – будет трясти
- I отвечает за коррекцию ошибки в течение времени
- D отвечает за компенсацию резких изменений
МАТЕРИАЛЫ И КОМПОНЕНТЫ
Ссылки на магазины, с которых я закупаюсь уже не один год
Вам скорее всего пригодится:
Первые ссылки по возможности оставлены на одного и того же продавца, чтобы сэкономить на доставке. Остальные ссылки – резервные. Нажимайте ссылки колёсиком мыши, чтобы открыть в новом окне!
- Готовая машинка https://ali.ski/9vC6L
- Сборная платформа https://ali.ski/KfnlZ
- Arduino NANO https://ali.ski/UnFc3r
- Драйвер https://ali.ski/aEZ1R
- Щелевой датчик https://ali.ski/4aSbgc
- Колесо энкодера https://ali.ski/Ym5x8
- Геймпад https://ali.ski/K0uVDl
- Мелочёвку ищи у меня в каталоге https://alexgyver.ru/arduino_shop/
Содержимое папок в архиве
- libraries – библиотеки проекта. Заменить имеющиеся версии
- firmware – прошивки для Arduino
- schemes – схемы подключения компонентов