СЕРВОПРИВОДНЫЕ ЧАСЫ НА ARDUINO

Хардкорный проект, состоящий из 28 сервоприводов и напечатанных на 3D принтере элементов. Часы оборудованы датчиком движения, который позволяет не переключать время, пока людей рядом с часами нет, или они не шевелятся =) В качестве источника реального времени используется RTC DS3231.

ПОДРОБНОЕ ВИДЕО ПО ПРОЕКТУ

канал на youtube

группа вконтакте

В данном видео показан полный и максимально подробный процесс разработки и изготовления устройства, а также обзор его возможностей и функций.

Понятные схемы, OpenSource прошивки с комментариями и подробные инструкции это очень большая работа. Буду рад, если вы поддержите такой подход к созданию Ардуино проектов! Основная страница пожертвовать – здесь.

СХЕМЫ, ПЕЧАТНЫЕ ПЛАТЫ

Схема 1

Схема 2

Схема 3

Схема 4

Схема 5

МАТЕРИАЛЫ И КОМПОНЕНТЫ

Ссылки на магазины, с которых я закупаюсь уже не один год

Вам скорее всего пригодится:

Arduino NANO с ногами http://ali.pub/2ntxqs http://ali.pub/2ntxrr
RTC DS3231 http://ali.pub/2ntyd5 http://ali.pub/2ntydx
Датчик движения http://ali.pub/2ntz6p
Серво драйвер х16 http://ali.pub/2ntygn http://ali.pub/2ntyi7
Сервы (берите 30шт) 10 синие http://ali.pub/2ntyk5
БП 5V (берите 3А) http://ali.pub/2ntyws http://ali.pub/2ntyzw
3D печать на заказ от подписчиков канала https://alexgyver.ru/3d-print/
Подборка недорогих 3D принтеров с обзорами https://alexgyver.ru/3d-printers/

ПРОШИВКА И НАСТРОЙКА

Содержимое папок в архиве

libraries – библиотеки проекта. Заменить имеющиеся версии
servo-clock – прошивка
images – исходники картинок
schemes – схемы подключения
models – 3D модели и чертежи

скачать архив

страница на github

Как прошить?

первые шаги с arduino

ЕСЛИ ЭТО ПЕРВЫЙ ОПЫТ РАБОТЫ С ARDUINO – посмотреть ВИДЕО о платформе с целью ознакомления, далее скачать, установить и настроить необходимые для работы программы согласно СУПЕР ПОДРОБНОЙ ИНСТРУКЦИИ (там даже видео версия есть!).
Скачать архив с проектом напрямую, или с GitHub (кнопки чуть выше)
Установить библиотеки (папка Libraries) в
C:\Program Files (x86)\Arduino\libraries\ (Windows x64)
C:\Program Files\Arduino\libraries\ (Windows x86)
Подробнее в 4-ом пункте статьи для новичков
Подключить Ардуино к компьютеру при помощи Data-кабеля
Открыть файл прошивки желаемой версии (файлы прошивок .ino лежат в одноимённых папках)
Настроить Arduino IDE (COM порт, куда подключена плата; подключенная модель Arduino, как в статье из первого пункта)
Настроить что нужно в прошивке, нажать загрузить
Если происходит ошибка компиляции или ошибка загрузки, читать 5-ый пункт в статье для новичков.

Настройки в прошивке

#define SERVOMIN  150     // минимальный сигнал серво
#define SERVOMAX  550     // максимальный сигнал серво
#define IR_PIN 2          // пин ИК датчика
#define IR_SENSOR 1       // использовать ИК датчик движения
#define IR_TIMEOUT 300000 // таймаут датчика движения (умолч. 300000мс это 5 мин)
#define STOCK_UP 270      // значение максимального угла (сегмент поднят) по умолчанию
#define STRING_SPEED 500  // скорость бегущей строки
// текст бегущей строки настраивается примерно в строке №100

Дополнительно