Jansen's linkage из палочек от мороженого с управлением ИК или с телефона
Компоненты
Железки со схемы
Wemos Mini: купить в РФ, aliexpress, aliexpress, искать
Arduino Nano ATMega328: купить в РФ, aliexpress, aliexpress, искать
- Драйвер али
- Мотор али
- ИК набор али
- Макетная плата и провода али
Механизм
- Палки 100x10 - ~110 шт: озон
- Шайба м3 - 200
- Винт м3х14 - 16
- Винт м3х20 - 24
- Винт м3х25 - 4
- Гайка м3 - 44
- Гайка м4 - 32
- Шайба м4 - 32
- Шпилька м4 - 0.5м
Схемы
Если мотор крутится не в ту сторону - поменяйте местами провода к драйверу
Если в открывшемся окне с джойстиком не получается двигать джойстик назад/вниз (страница обновляется) - откройте обычный браузер, джойстик будет доступен по адресу 192.168.4.1
Чертёж в PDF есть в архиве проекта. На чертеже важны диаметры отверстий и расстояния между ними, всё остальное - на глаз, т.к. размеры ваших палочек могут отличаться от представленных
Программа
Все исходники на GitHub, скачать архив проекта. Зеркало на Яндекс.Диск.
Если это ваш первый Ардуино-проект - обязательно ознакомьтесь с инструкцией!
Этот проект можно прошить без скачивания и компиляции исходников. Достаточно установить драйвер по инструкции выше, перейти на сайт ota.gyver.ru (зеркало), подключить плату к USB, выбрать проект и нажать кнопку установки.
