САМОНАВОДЯЩИЙСЯ ВЕНТИЛЯТОР

Самонаводящийся вентилятор Особенности:

Простейшая схема: сервопривод и ультразвуковой датчик расстояния
Построения карты рабочей области
Определение цели, её захват и удержание
Три версии прошивки: обычная, с мосфетом и с двумя датчиками

ПОДРОБНОЕ ВИДЕО ПО ПРОЕКТУ

канал на youtube

группа вконтакте

В данном видео показан полный и максимально подробный процесс разработки и изготовления устройства, а также обзор его возможностей и функций.

Понятные схемы, OpenSource прошивки с комментариями и подробные инструкции это очень большая работа. Буду рад, если вы поддержите такой подход к созданию Ардуино проектов! Основная страница пожертвовать — здесь.

СХЕМЫ, ПЕЧАТНЫЕ ПЛАТЫ

Схема 1

Схема 2

Схема 3

Схема 4

МАТЕРИАЛЫ И КОМПОНЕНТЫ

Ссылки на магазины, с которых я закупаюсь уже не один год

Вам скорее всего пригодится:

Arduino NANO с ногами http://ali.pub/2jivem http://ali.pub/2jivf0
Arduino NANO без ног http://ali.pub/2jivfs http://ali.pub/2jivfz
Arduino Pro Mini http://ali.pub/2jm2p8
Программатор http://ali.pub/2jm2js
Программатор WAVGAT, без пина DTR (во время загрузки нужно самому нажать reset на Arduino) http://ali.pub/2jm2no
Программатор как на видео http://ali.pub/2jm2o2
Макетная плата http://ali.pub/2jivgr
Джамперы папа-мама http://ali.pub/2jivhc
Джамперы макетные http://ali.pub/2jivhq
Блок питания 5V — любой зарядник для смартфона
Серво большая http://ali.pub/2jivjo
Серво маленькая http://ali.pub/2jivn6
Датчик расстояния http://ali.pub/2jivl8
Мосфет модуль http://ali.pub/2jivtl
Транзисторы, конденсаторы и резисторы — в ЛЮБОМ магазине радиодеталей
Вентилятор из видео! http://ali.pub/2jivru http://ali.pub/2jivst

ПРОШИВКА И НАСТРОЙКА

Содержимое папок в архиве

libraries — библиотеки проекта. Заменить имеющиеся версии
radar — прошивка и программа для проекта Arduino Radar
aim-fan — обычная версия (первая в видео)
aim-fan-mos — версия с транзистором и выключением питания (вторая в видео)
aim-fan-mos-dual — версия с транзистором (можно не подключать) и двумя датчиками(третья в видео)
schemes — схемы подключения

скачать архив

страница на github

Как прошить?

первые шаги с arduino

ЕСЛИ ЭТО ПЕРВЫЙ ОПЫТ РАБОТЫ С ARDUINO — посмотреть ВИДЕО о платформе с целью ознакомления, далее скачать, установить и настроить необходимые для работы программы согласно СУПЕР ПОДРОБНОЙ ИНСТРУКЦИИ (там даже видео версия есть!).
Скачать архив с проектом напрямую, или с GitHub (кнопки чуть выше)
Установить библиотеки (папка Libraries) в
C:\Program Files (x86)\Arduino\libraries\ (Windows x64)
C:\Program Files\Arduino\libraries\ (Windows x86)
Подробнее в 4-ом пункте статьи для новичков
Подключить Ардуино к компьютеру при помощи Data-кабеля
Открыть файл прошивки желаемой версии (файлы прошивок .ino лежат в одноимённых папках)
Настроить Arduino IDE (COM порт, куда подключена плата; подключенная модель Arduino, как в статье из первого пункта)
Настроить что нужно в прошивке, нажать загрузить
Если происходит ошибка компиляции или ошибка загрузки, читать 5-ый пункт в статье для новичков.

Настройки в прошивке

#define STEP_DELAY 20       // скорость серво (меньше 5 не ставить, сонар тупит)
#define TIMEOUT 2000        // таймаут на новый поиск цели из режима удержания    
#define PWR_TIMEOUT 10000   // таймаут на выключение вентилятора
#define MAX_ANGLE 150       // максимальный угол поворота
#define MIN_ANGLE 10         // минимальный угол поворота
#define DIST_MAX 150         // максимальное расстояние (см). Датчик бьёт до 4 метров, но будут шумы

#define DEADZONE 20         // зона нечувствительности (мин. разность с калибровкой)
#define MIN_CATCH 5         // мин. количество точек подряд, чтобы  считать цель целью
#define MISTAKES 2          // допустимое количество пропусков при сканировании цели

Дополнительно