АВТОМАТИЧЕСКАЯ МУСОРКА НА ARDUINO

Мусорное ведро (в прошлом — ведро для стирального порошка) с автоматической крышкой и продуманным автономным питанием от батареек. Является продолжением одного из моих первых проектов на Arduino.

ПОДРОБНОЕ ВИДЕО ПО ПРОЕКТУ

В данном видео показан полный и максимально подробный процесс разработки и изготовления устройства, а также обзор его возможностей и функций, всё это с приятным монтажиком, музычкой и комментариями. В общем, приятного просмотра!

СХЕМЫ, ПЕЧАТНЫЕ ПЛАТЫ

Схема 1

Схема 2

МАТЕРИАЛЫ И КОМПОНЕНТЫ

Ссылки на магазины, с которых я закупаюсь уже не один год

Вам скорее всего пригодится:

Arduino NANO http://ali.ski/POpMO
Датчик расстояния http://ali.ski/BOSn_x
Серво http://ali.ski/N8P0y
Батарейный отсек http://ali.ski/D4tPxC
Корпус http://ali.ski/GpYU7U

РАССЫПУХА

МОСФЕТ
- IRF3704ZPBF
- IRLB8743PBF
- IRL2203NPBF
- IRLB8748PBF
- IRL8113PBF
- IRL3803PBF
- IRLB3813PBF
- IRL3502PBF
- IRL2505PBF
- IRF3711PBF
- IRL3713PBF
- IRF3709ZPBF
- AUIRL3705N
- IRLB3034PBF
- IRF3711ZPBF
Резистор 100 Ом
Резистор 10 кОм
ЖЕЛАТЕЛЬНО конденсатор электролитический 10V 470-1000 мкФ

всё для пайки

аккумуляторы и модули

ПРОШИВКА И НАСТРОЙКА

Содержимое папок в архиве

Low-Power — библиотека сна, скопировать в
C:\Program Files (x86)\Arduino\libraries\ (Windows x64)
C:\Program Files\Arduino\libraries\ (Windows x86)
auto_trashcan2 — прошивка для Arduino, файлы в папках открыть в Arduino IDE (читай FAQ)
XODtrashcan — прошивка для Arduino, упрощённая версия для XOD из видео

скачать архив

страница на github

Как прошить?

ЕСЛИ ЭТО ПЕРВЫЙ ОПЫТ РАБОТЫ С ARDUINO — посмотреть ВИДЕО о платформе с целью ознакомления, далее скачать, установить и настроить необходимые для работы программы согласно СУПЕР ПОДРОБНОЙ ИНСТРУКЦИИ (там даже видео версия есть!).
Скачать архив с проектом напрямую, или с GitHub (кнопки чуть выше)
Установить библиотеки (папка Libraries) в
C:\Program Files (x86)\Arduino\libraries\ (Windows x64)
C:\Program Files\Arduino\libraries\ (Windows x86)
Подключить Ардуино к компьютеру при помощи Data-кабеля
Открыть файл прошивки желаемой версии (файлы прошивок .ino лежат в одноимённых папках)
Настроить Arduino IDE (COM порт, куда подключена плата; подключенная модель Arduino, как в статье из первого пункта)
Настроить что нужно в прошивке, нажать загрузить
Если происходит ошибка компиляции или ошибка загрузки, читать 5-ый пункт в ЭТОЙ СТАТЬЕ

Настройки в прошивке

#define maxH 50         // высота срабатывания
#define cap_time 3      // время открытой крышки в секундах
#define open_angle 10   // угол открытия
#define close_angle 155 // угол закрытия

#define debug 0         // вывод информации в порт для отладки (0 выкл, 1 вкл)

Дополнительно