АВТОМАТИЧЕСКАЯ МУСОРКА НА ARDUINO
Мусорное ведро (в прошлом – ведро для стирального порошка) с автоматической крышкой и продуманным автономным питанием от батареек. Является продолжением одного из моих первых проектов на Arduino.
ПОДРОБНОЕ ВИДЕО ПО ПРОЕКТУ
- В данном видео показан полный и максимально подробный процесс разработки и изготовления устройства, а также обзор его возможностей и функций, всё это с приятным монтажиком, музычкой и комментариями. В общем, приятного просмотра!
СХЕМЫ, ПЕЧАТНЫЕ ПЛАТЫ
Схема 1
Схема 2
МАТЕРИАЛЫ И КОМПОНЕНТЫ
Ссылки на магазины, с которых я закупаюсь уже не один год
Вам скорее всего пригодится:
- Arduino NANO http://ali.ski/POpMO
- Датчик расстояния http://ali.ski/BOSn_x
- Серво http://ali.ski/N8P0y
- Батарейный отсек http://ali.ski/D4tPxC
- Корпус http://ali.ski/GpYU7U
РАССЫПУХА
- МОСФЕТ
- IRF3704ZPBF
- IRLB8743PBF
- IRL2203NPBF
- IRLB8748PBF
- IRL8113PBF
- IRL3803PBF
- IRLB3813PBF
- IRL3502PBF
- IRL2505PBF
- IRF3711PBF
- IRL3713PBF
- IRF3709ZPBF
- AUIRL3705N
- IRLB3034PBF
- IRF3711ZPBF
- Резистор 100 Ом
- Резистор 10 кОм
- ЖЕЛАТЕЛЬНО конденсатор электролитический 10V 470-1000 мкФ
ПРОШИВКА И НАСТРОЙКА
Содержимое папок в архиве
- Low-Power – библиотека сна, скопировать в
C:\Program Files (x86)\Arduino\libraries\(Windows x64)
C:\Program Files\Arduino\libraries\(Windows x86) - auto_trashcan2 – прошивка для Arduino, файлы в папках открыть в Arduino IDE (читай FAQ)
- XODtrashcan – прошивка для Arduino, упрощённая версия для XOD из видео
Как прошить?
- ЕСЛИ ЭТО ПЕРВЫЙ ОПЫТ РАБОТЫ С ARDUINO – посмотреть ВИДЕО о платформе с целью ознакомления, далее скачать, установить и настроить необходимые для работы программы согласно СУПЕР ПОДРОБНОЙ ИНСТРУКЦИИ (там даже видео версия есть!).
- Скачать архив с проектом напрямую, или с GitHub (кнопки чуть выше)
Установить библиотеки (папка Libraries) в
C:\Program Files (x86)\Arduino\libraries\ (Windows x64)
C:\Program Files\Arduino\libraries\ (Windows x86)- Подключить Ардуино к компьютеру при помощи Data-кабеля
- Открыть файл прошивки желаемой версии (файлы прошивок .ino лежат в одноимённых папках)
- Настроить Arduino IDE (COM порт, куда подключена плата; подключенная модель Arduino, как в статье из первого пункта)
- Настроить что нужно в прошивке, нажать загрузить
- Если происходит ошибка компиляции или ошибка загрузки, читать 5-ый пункт в ЭТОЙ СТАТЬЕ
Настройки в прошивке
#define maxH 50 // высота срабатывания #define cap_time 3 // время открытой крышки в секундах #define open_angle 10 // угол открытия #define close_angle 155 // угол закрытия #define debug 0 // вывод информации в порт для отладки (0 выкл, 1 вкл)
Дополнительно
- Если от батареек не работает, значит мосфет либо слабый, либо “китайский”!!!
