Прерывания по таймерам Arduino. GyverTimers v1.9

// Демонстрация всех функций библиотеки

#include "GyverTimers.h"

void setup() {
  // Перенастроить таймер и задать ему период или частоту
  // Все функции возвращают реальный период / частоту, которые могут отличаться от введенных
  Timer2.setPeriod(1000);           // Задать конкретный период 1000 мкс (~ 1000 гц), вернет реальный период в мкс
  Timer0.setFrequency(250);         // Задать частоту прерываний таймера в Гц, вернет реальную частоту в герцах
  Timer1.setFrequencyFloat(50.20);  // Задать частоту более точно, в дробных числах, актуально для низких частот и таймера 1
  // С этого момента таймер уже перенастроен и гоняет с выьранной частотой / периодом

  // Подключить прерывание таймера, с этого момента прерывания начнут вызываться
  Timer0.enableISR();               // Подключить стандартное прерывание, канал А, без сдига фаз
  Timer2.enableISR(CHANNEL_B, 180); // Подключить прерывание таймера 2, канал B, начальная фаза - 180 градусов
  Timer1.enableISR(CHANNEL_A, 60);  // Подключить прерывание канала А, задать фазу для канала А доступно только для таймера 1!
  Timer1.enableISR(CHANNEL_B, 120); // Подключить второе прерывание таймера 1, и задать фазовый сдвиг для этого потока
  // Прерывание уже начнет вызываться

  // Если вдруг прерывание нужно отключить, не останавливая таймер
  Timer1.disableISR(CHANNEL_B);
  // С этого момента прерывание B больше не будет вызываться

  // Если нужно приостановить таймер ПОЛНОСТЬЮ, аппаратно
  Timer2.pause();
  // С этого момента таймер стоит на месте, содержимое счетчика остается нетронутым

  // Теперь таймер можно вернуть в строй
  Timer2.resume();
  // Таймер продолжил считать с того же места

  // Если нужно полностью остановить таймер и сбросить содержимое счетчика
  Timer1.stop();
  // Таймер стоит, счетчик сброшен

  // Возвращаем таймер в строй
  Timer1.restart();
  // Таймер перезапущен, начал считать с начала

  // Если нужно вернуть стандартные Arduino - настройки таймера
  Timer0.setDefault();
  // Теперь таймер работает в станлартном режиме
}

// векторы прерываний
ISR(TIMER1_A) {

}

ISR(TIMER1_B) {

}

ISR(TIMER2_B) {

}

ISR(TIMER0_A) {

}

void loop() {

}

// Пример простой генерации прерываний аппаратным таймером
#include "GyverTimers.h"

void setup() {
  Serial.begin(9600);
  Timer1.setFrequency(3);               // Высокоточный таймер 1 для первого прерывания, частота - 3 Герца
  //Timer1.setPeriod(333333);           // то же самое! Частота 3 Гц это период 333 333 микросекунд
  //Timer1.setFrequencyFloat(4.22);     // Если нужна дробная частота в Гц  
  Timer1.enableISR();                   // Запускаем прерывание (по умолч. канал А)

  // запустим второй таймер
  Timer2.setPeriod(20000);     // Устанавливаем период таймера 20000 мкс -> 50 гц
  Timer2.enableISR(CHANNEL_A);   // Или просто .enableISR(), запускаем прерывание на канале А таймера 2
  pinMode(13, OUTPUT);           // будем мигать
}

void loop() {}

// Прерывание А таймера 1
ISR(TIMER1_A) {  // пишем  в сериал
  Serial.println("timer1");
}

// Прерывание А таймера 2
ISR(TIMER2_A) {   // генерируем меандр 25 гц, мигаем
  digitalWrite(13, !digitalRead(13));
  //Serial.println("timer2");
}

// Пример генерации двухканальных прерываний на таймере с РАВНЫМ периодом, но сдвинутых по фазе
// два потока прерываний с сдвигом 180 градусов (полная инверсия)

#include "GyverTimers.h"

void setup() {
  Serial.begin(9600);

  Serial.print("Real timer frequency is : ");        // Выведем реальную частоту, реальная может отличаться от заданой (ограничено разрешением таймера)
  Serial.println(Timer1.setFrequencyFloat(2.50));    // Частота прерываний - 2.5 гц , используй .setFrequency(...) для целых чисел
  delay(1000);
  Timer1.enableISR(CHANNEL_A, 0);     // Первый канал - А, начальная фаза - 0 градусов
  Timer1.enableISR(CHANNEL_B, 180);   // Второй канал - B, начальная фаза - 180 градусов
}

void loop() {}

// два прерывания на одном таймере
ISR(TIMER1_A) {
  Serial.println(" Channel A interrupt !");   // Прерывание А
}

ISR(TIMER1_B) {
  Serial.println(" Channel B interrupt !");   // Прерывание B
}

//Пример генерации меандра на таймере 2 , канале B (D3 на Arduino UNO) 
#include "GyverTimers.h"

void setup() {
  pinMode(3, OUTPUT);                           // настроить пин как выход

  // из-за особенности генерации меандра таймером
  // частоту нужно указывать в два раза больше нужной!
  Timer2.setFrequency(500 * 2);                 // настроить частоту таймера в Гц
  Timer2.outputEnable(CHANNEL_B, TOGGLE_PIN);   // в момент срабатывания таймера пин будет переключаться
}

void loop() {
}

// Пример генерации двухтактного меандра на таймере 2 (пины D3 и D11)
#include "GyverTimers.h"

void setup() {
  pinMode(3, OUTPUT);                           // настроить пин как выход
  pinMode(11, OUTPUT);                          // настроить пин как выход

  // из-за особенности генерации меандра таймером
  // частоту нужно указывать в два раза больше нужной!
  Timer2.setFrequency(15000 * 2);               // настроить частоту в Гц и запустить таймер. Меандр на 15 кГц
  Timer2.outputEnable(CHANNEL_A, TOGGLE_PIN);   // в момент срабатывания таймера пин будет переключаться
  Timer2.outputEnable(CHANNEL_B, TOGGLE_PIN);   // в момент срабатывания таймера пин будет переключаться
  Timer2.outputState(CHANNEL_A, HIGH);          // задаём начальное состояние пина 11
  Timer2.outputState(CHANNEL_B, LOW);           // задаём начальное состояние пина 3
}

void loop() {
}

// Пример генерации энкодерного сигнала на таймере 2 (пины D3 и D11)
#include "GyverTimers.h"

void setup() {
  pinMode(3, OUTPUT);                           // настроить пин как выход
  pinMode(11, OUTPUT);                          // настроить пин как выход

  // из-за особенности генерации меандра таймером
  // частоту нужно указывать в два раза больше нужной!
  Timer2.setFrequency(15000 * 2);               // настроить частоту в Гц и запустить таймер. Меандр на 15 кГц
  Timer2.outputEnable(CHANNEL_A, TOGGLE_PIN);   // в момент срабатывания таймера пин будет переключаться
  Timer2.outputEnable(CHANNEL_B, TOGGLE_PIN);   // в момент срабатывания таймера пин будет переключаться

  // задаём фазовый сдвиг 0-360 (для всех каналов кроме A на 8 бит таймерах)
  Timer2.phaseShift(CHANNEL_B, 180);
}

void loop() {
}