ДРАЙВЕР КОЛЛЕКТОРНОГО ДВИГАТЕЛЯ

Данный драйвер позволяет управлять коллекторным двигателем, а именно управлять его скоростью и направлением вращения. Драйвер построен по схеме H-bridge (полный Н-мост) на P и N канальных МОСФЕТ транзисторах. Для раскачки P канальников используются биполярные транзисторы. Управление очевидно ведётся при помощи ШИМ сигнала, который и генерируется платформой Arduino. Драйвер достаточно мощный, спокойно потянет 100-Ваттный коллекторный двигатель без нагрева силовой части.

ПОДРОБНОЕ ВИДЕО ПО ПРОЕКТУ

  • В данном видео показан полный и максимально подробный процесс разработки и изготовления устройства, а также обзор его возможностей и функций, всё это с приятным монтажиком, музычкой и комментариями. В общем, приятного просмотра!

СХЕМЫ, ПЕЧАТНЫЕ ПЛАТЫ

Печатка

Печатка ЧБ

оригинальный файл

МАТЕРИАЛЫ И КОМПОНЕНТЫ

Ссылки на магазины, с которых я закупаюсь уже не один год

Вам скорее всего пригодится:

всё для пайки
аккумуляторы и модули
все arduino модули
мультиметры
инструменты
бп и преобразователи

ПРОШИВКА И НАСТРОЙКА

Содержимое папок в архиве

  • H_bridgeDriver – прошивка для Arduino

Как прошить?

  • ЕСЛИ ЭТО ПЕРВЫЙ ОПЫТ РАБОТЫ С ARDUINO – посмотреть ВИДЕО о платформе с целью ознакомления, далее скачать, установить и настроить необходимые для работы программы согласно СУПЕР ПОДРОБНОЙ ИНСТРУКЦИИ (там даже видео версия есть!).
  • Скачать архив с проектом напрямую, или с GitHub (кнопки чуть выше)
  • Установить библиотеки (папка Libraries) в
    C:\Program Files (x86)\Arduino\libraries\ (Windows x64)
    C:\Program Files\Arduino\libraries\ (Windows x86)

  • Подключить Ардуино к компьютеру при помощи Data-кабеля
  • Открыть файл прошивки желаемой версии (файлы прошивок .ino лежат в одноимённых папках)
  • Настроить Arduino IDE (COM порт, куда подключена плата; подключенная модель Arduino, как в статье из первого пункта)
  • Настроить что нужно в прошивке, нажать загрузить
  • Если происходит ошибка компиляции или ошибка загрузки, читать 5-ый пункт в ЭТОЙ СТАТЬЕ

Настройки в прошивке

// 3 high, 1 high/PWM - rotation
// 2 high, 4 high/PWM - reverse
// 1 high, 4 high - brake

#define DEADZONE 10  // "мёртвая зона" потенциометра

// пины драйвера, P1 и P4 должны быть на PWM пинах! (3, 5, 6, 9, 10, 11 для NANO и UNO)
#define P1 3
#define P2 4
#define P3 5
#define P4 6

#define potPin 0      // сюда подключен потенциометр

СВЕЖИЕ ПРОЕКТЫ

Телега на всенаправленных колёсах

MECANUM И ARDUINO Платформа на всенаправленных колёсах под управлением Arduino. Реализовано: Управление с геймпада от второй плойки Поддержка энкодеров. Прошивка от этой версии позволяет четко управлять скоростями моторов и отправлять платформу

Контроллер теплицы своими руками [10.05]

УНИВЕРСАЛЬНЫЙ КОНТРОЛЛЕР • 26.10.19 Версия 1.4.4: куча добавлений и исправлений, читайте доку версии 1.4 • 05.03.20 Версия платы 1.2: перемычки добавлены на верхний слой, при заказе плат v1.2 перемычки можно не запаивать!

3D голограмма на Arduino

3D ГОЛОГРАММА НА ARDUINO • 18.04.20 Версия 1.0: первоначальная, вроде бы стабильная версия подписаться на обновления ПОДРОБНОЕ ВИДЕО ПО ПРОЕКТУ

Часы на ГРИ и Arduino v2 [18.03.20]

ЧАСЫ НА ГРИ И ARDUINO v2 Эффекты Видео Новости Материалы Платы Сборка Корпуса Прошивка Управление Проблемы и FAQ обсудить на форуме

Бесконечный куб своими руками

ЗЕРКАЛЬНЫЙ КУБ • 13.03.20 Версия 1.0: первоначальная версия. Иногда чуть глючит, причины всё ещё выясняются • 13.03.20 Версия 1.1: БАГ ИСПРАВЛЕН! Виноваты функции random из FastLED. Будьте с ними предельно аккуратны • 22.03.20

2020-01-08T21:18:40+03:00
Go to Top