ДРАЙВЕР КОЛЛЕКТОРНОГО ДВИГАТЕЛЯ

Данный драйвер позволяет управлять коллекторным двигателем, а именно управлять его скоростью и направлением вращения. Драйвер построен по схеме H-bridge (полный Н-мост) на P и N канальных МОСФЕТ транзисторах. Для раскачки P канальников используются биполярные транзисторы. Управление очевидно ведётся при помощи ШИМ сигнала, который и генерируется платформой Arduino. Драйвер достаточно мощный, спокойно потянет 100-Ваттный коллекторный двигатель без нагрева силовой части.

ПОДРОБНОЕ ВИДЕО ПО ПРОЕКТУ

  • В данном видео показан полный и максимально подробный процесс разработки и изготовления устройства, а также обзор его возможностей и функций, всё это с приятным монтажиком, музычкой и комментариями. В общем, приятного просмотра!
поддержать автора
канал на youtube
страничка на github
группа вконтакте

СХЕМЫ, ПЕЧАТНЫЕ ПЛАТЫ

Схема

проект на easyeda

Печатка

Печатка ЧБ

оригинальный файл

МАТЕРИАЛЫ И КОМПОНЕНТЫ

Ссылки на магазины, с которых я закупаюсь уже не один год

Вам скорее всего пригодится:

всё для пайки
аккумуляторы и модули
все arduino модули
мультиметры
инструменты
бп и преобразователи

ПРОШИВКА И НАСТРОЙКА

Содержимое папок в архиве

  • H_bridgeDriver – прошивка для Arduino
скачать архив
страница на github

Как прошить?

  • ЕСЛИ ЭТО ПЕРВЫЙ ОПЫТ РАБОТЫ С ARDUINO – посмотреть ВИДЕО о платформе с целью ознакомления, далее скачать, установить и настроить необходимые для работы программы согласно СУПЕР ПОДРОБНОЙ ИНСТРУКЦИИ (там даже видео версия есть!).
  • Скачать архив с проектом напрямую, или с GitHub (кнопки чуть выше)
  • Установить библиотеки (папка Libraries) в
    C:\Program Files (x86)\Arduino\libraries\ (Windows x64)
    C:\Program Files\Arduino\libraries\ (Windows x86)

  • Подключить Ардуино к компьютеру при помощи Data-кабеля
  • Открыть файл прошивки желаемой версии (файлы прошивок .ino лежат в одноимённых папках)
  • Настроить Arduino IDE (COM порт, куда подключена плата; подключенная модель Arduino, как в статье из первого пункта)
  • Настроить что нужно в прошивке, нажать загрузить
  • Если происходит ошибка компиляции или ошибка загрузки, читать 5-ый пункт в ЭТОЙ СТАТЬЕ

Настройки в прошивке

// 3 high, 1 high/PWM - rotation
// 2 high, 4 high/PWM - reverse
// 1 high, 4 high - brake

#define DEADZONE 10  // "мёртвая зона" потенциометра

// пины драйвера, P1 и P4 должны быть на PWM пинах! (3, 5, 6, 9, 10, 11 для NANO и UNO)
#define P1 3
#define P2 4
#define P3 5
#define P4 6

#define potPin 0      // сюда подключен потенциометр

СВЕЖИЕ ПРОЕКТЫ

Простой электронный замок

ПРОСТОЙ ЭЛЕКТРОННЫЙ ЗАМОК Ура! Добрался таки до схемы с простым электронным замком на релюшках. Придумал почти полгода назад, но несколько долгих доставок охладили пыл. В общем встречайте, замок от двери машины

Часы на ГРИ и Arduino v2. АНОНС

ЧАСЫ НА ГРИ И ARDUINO v2 Внимание, это анонс проекта! Платы проверены, всё работает, но полноценной прошивки пока что нет, есть тест индикаторов и БЕТА. Первая полноценная версия прошивки будет опубликована здесь

Slow Dance – рамка, оживляющая растения

SLOW DANCE СВОИМИ РУКАМИ • 10.03.19 Версия 1.0: первоначальная, вроде бы стабильная версия подписаться на обновления Стробоскопический эффект - очень забавная и опасная штука. В этом проекте используется его

Часы на ГРИ by KARMAN

ЧАСЫ НА ГРИ И STM32 Данный проект разработан Дмитрием Кармановым, представляет собой одноплатные часы на ГРИ на базе микроконтроллера STM32. Все необходимые для создания платы и загрузки прошивки файлы вы найдёте в

Проект “Волшебная цепь”

ВОЛШЕБНАЯ ЦЕПЬ • 02.03.19 Версия 1.0: первоначальная, вроде бы стабильная версия подписаться на обновления Очередная демонстрация стробоскопического эффекта в виде кинетической скульптуры "волшебная цепь" - обычная цепь двигается неестественным

Куртка с подогревом своими руками

КУРТКА С ПОДОГРЕВОМ Решил таки сделать куртку с электро подогревом! В основе лежит углеродный шнур для тёплых полов - идеальный вариант для создания больших нагревателей, которые работают по площади. Расчёт был

Драйвер коллекторного двигателя для Arduino своими руками
5 (100%) 1 vote

2018-02-11T22:47:31+03:00