ДРАЙВЕР КОЛЛЕКТОРНОГО ДВИГАТЕЛЯ

Данный драйвер позволяет управлять коллекторным двигателем, а именно управлять его скоростью и направлением вращения. Драйвер построен по схеме H-bridge (полный Н-мост) на P и N канальных МОСФЕТ транзисторах. Для раскачки P канальников используются биполярные транзисторы. Управление очевидно ведётся при помощи ШИМ сигнала, который и генерируется платформой Arduino. Драйвер достаточно мощный, спокойно потянет 100-Ваттный коллекторный двигатель без нагрева силовой части.

ПОДРОБНОЕ ВИДЕО ПО ПРОЕКТУ

  • В данном видео показан полный и максимально подробный процесс разработки и изготовления устройства, а также обзор его возможностей и функций, всё это с приятным монтажиком, музычкой и комментариями. В общем, приятного просмотра!
поддержать автора
канал на youtube
страничка на github
группа вконтакте

СХЕМЫ, ПЕЧАТНЫЕ ПЛАТЫ

Схема

проект на easyeda

Печатка

Печатка ЧБ

оригинальный файл

МАТЕРИАЛЫ И КОМПОНЕНТЫ

Ссылки на магазины, с которых я закупаюсь уже не один год

Вам скорее всего пригодится:

всё для пайки
аккумуляторы и модули
все arduino модули
мультиметры
инструменты
бп и преобразователи

ПРОШИВКА И НАСТРОЙКА

Содержимое папок в архиве

  • H_bridgeDriver – прошивка для Arduino
скачать архив
страница на github

Как прошить?

  • ЕСЛИ ЭТО ПЕРВЫЙ ОПЫТ РАБОТЫ С ARDUINO – посмотреть ВИДЕО о платформе с целью ознакомления, далее скачать, установить и настроить необходимые для работы программы согласно СУПЕР ПОДРОБНОЙ ИНСТРУКЦИИ (там даже видео версия есть!).
  • Скачать архив с проектом напрямую, или с GitHub (кнопки чуть выше)
  • Установить библиотеки (папка Libraries) в
    C:\Program Files (x86)\Arduino\libraries\ (Windows x64)
    C:\Program Files\Arduino\libraries\ (Windows x86)

  • Подключить Ардуино к компьютеру при помощи Data-кабеля
  • Открыть файл прошивки желаемой версии (файлы прошивок .ino лежат в одноимённых папках)
  • Настроить Arduino IDE (COM порт, куда подключена плата; подключенная модель Arduino, как в статье из первого пункта)
  • Настроить что нужно в прошивке, нажать загрузить
  • Если происходит ошибка компиляции или ошибка загрузки, читать 5-ый пункт в ЭТОЙ СТАТЬЕ

Настройки в прошивке

// 3 high, 1 high/PWM - rotation
// 2 high, 4 high/PWM - reverse
// 1 high, 4 high - brake

#define DEADZONE 10  // "мёртвая зона" потенциометра

// пины драйвера, P1 и P4 должны быть на PWM пинах! (3, 5, 6, 9, 10, 11 для NANO и UNO)
#define P1 3
#define P2 4
#define P3 5
#define P4 6

#define potPin 0      // сюда подключен потенциометр

СВЕЖИЕ ПРОЕКТЫ

Powerbank на 220 Вольт своими руками

POWERBANK 220V Почему бы не сделать автономную портативную "розетку", подумал я? Тем более, что у китайцев есть весьма недорогой и недурно сделанный инвертер 12V DC -> 220V AC. Сказано - сделано.

Bluetooth матрица на адресных светодиодах

BLUETOOTH МАТРИЦА НА АДРЕСНЫХ СВЕТОДИОДАХ В этом проекте я оживил матрицу адресных светодиодов и прикрутил к ней управление со смартфона по Bluetooth. Краткий список возможностей: Управление со смартфона по Bluetooth, Рисование, Загрузка

Светодиодный куб 8x8x8 своими руками

ARDUINO LED CUBE 8x8x8 Внимание! 30.10.2018 обновлён архив проекта, добавлена новая версия! Большой светодиодный куб на Arduino и сдвиговых регистрах. 512 светодиодов, 10 режимов анимации (можете дописать свои!). Куб имеет

Bluetooth лабиринт на Arduino своими руками

BLUETOOTH ЛАБИРИНТ НА ARDUINO Классический инерционный лабиринт с шариком, теперь и в реальном материальном мире с реальной физикой! Давно хотел сделать этот проект, а теперь, с опытом программирования под Android в

Bluetooth машинка своими руками

FPV BLUETOOTH МАШИНКА И вот наконец-то я решился сделать свою собственную машинку на управлении по Bluetooth! Для начала решил сделать всё максимально просто: 4 мотора, 4 колеса, ардуина, блютус модуль, ну

Мини робот шпион своими руками

МИНИ РОБОТ ШПИОН СВОИМИ РУКАМИ Здесь рассказано как собрать самую простую, доступную и дешёвую самодельную машинку на радиоуправлении. Система построена на базе готового китайского пульта с приёмным модулем и миниатюрного драйвера


2018-02-20T01:34:14+00:00