ДРАЙВЕР КОЛЛЕКТОРНОГО ДВИГАТЕЛЯ
Данный драйвер позволяет управлять коллекторным двигателем, а именно управлять его скоростью и направлением вращения. Драйвер построен по схеме H-bridge (полный Н-мост) на P и N канальных МОСФЕТ транзисторах. Для раскачки P канальников используются биполярные транзисторы. Управление очевидно ведётся при помощи ШИМ сигнала, который и генерируется платформой Arduino. Драйвер достаточно мощный, спокойно потянет 100-Ваттный коллекторный двигатель без нагрева силовой части.
ПОДРОБНОЕ ВИДЕО ПО ПРОЕКТУ
- В данном видео показан полный и максимально подробный процесс разработки и изготовления устройства, а также обзор его возможностей и функций, всё это с приятным монтажиком, музычкой и комментариями. В общем, приятного просмотра!
СХЕМЫ, ПЕЧАТНЫЕ ПЛАТЫ
Схема
Печатка
Печатка ЧБ
МАТЕРИАЛЫ И КОМПОНЕНТЫ
Ссылки на магазины, с которых я закупаюсь уже не один год
Вам скорее всего пригодится:
- Arduino NANO с ногами http://ali.pub/26yo7x http://ali.pub/26yo7j
- Arduino NANO без ног http://ali.pub/26yo93 http://ali.pub/26yoa9
- Линейный потенциометр (слайдер) http://ali.pub/1rcv5g
ПРОШИВКА И НАСТРОЙКА
Содержимое папок в архиве
- H_bridgeDriver – прошивка для Arduino
Как прошить?
- ЕСЛИ ЭТО ПЕРВЫЙ ОПЫТ РАБОТЫ С ARDUINO – посмотреть ВИДЕО о платформе с целью ознакомления, далее скачать, установить и настроить необходимые для работы программы согласно СУПЕР ПОДРОБНОЙ ИНСТРУКЦИИ (там даже видео версия есть!).
- Скачать архив с проектом напрямую, или с GitHub (кнопки чуть выше)
Установить библиотеки (папка Libraries) в
C:\Program Files (x86)\Arduino\libraries\ (Windows x64)
C:\Program Files\Arduino\libraries\ (Windows x86)- Подключить Ардуино к компьютеру при помощи Data-кабеля
- Открыть файл прошивки желаемой версии (файлы прошивок .ino лежат в одноимённых папках)
- Настроить Arduino IDE (COM порт, куда подключена плата; подключенная модель Arduino, как в статье из первого пункта)
- Настроить что нужно в прошивке, нажать загрузить
- Если происходит ошибка компиляции или ошибка загрузки, читать 5-ый пункт в ЭТОЙ СТАТЬЕ
Настройки в прошивке
// 3 high, 1 high/PWM - rotation // 2 high, 4 high/PWM - reverse // 1 high, 4 high - brake #define DEADZONE 10 // "мёртвая зона" потенциометра // пины драйвера, P1 и P4 должны быть на PWM пинах! (3, 5, 6, 9, 10, 11 для NANO и UNO) #define P1 3 #define P2 4 #define P3 5 #define P4 6 #define potPin 0 // сюда подключен потенциометр
СВЕЖИЕ ПРОЕКТЫ
Простой электронный замок
ПРОСТОЙ ЭЛЕКТРОННЫЙ ЗАМОК Ура! Добрался таки до схемы с простым электронным замком на релюшках. Придумал почти полгода назад, но несколько долгих доставок охладили пыл. В общем встречайте, замок от двери машины
Часы на ГРИ и Arduino v2. АНОНС
ЧАСЫ НА ГРИ И ARDUINO v2 Внимание, это анонс проекта! Платы проверены, всё работает, но полноценной прошивки пока что нет, есть тест индикаторов и БЕТА. Первая полноценная версия прошивки будет опубликована здесь
Slow Dance – рамка, оживляющая растения
SLOW DANCE СВОИМИ РУКАМИ • 10.03.19 Версия 1.0: первоначальная, вроде бы стабильная версия подписаться на обновления Стробоскопический эффект - очень забавная и опасная штука. В этом проекте используется его
Часы на ГРИ by KARMAN
ЧАСЫ НА ГРИ И STM32 Данный проект разработан Дмитрием Кармановым, представляет собой одноплатные часы на ГРИ на базе микроконтроллера STM32. Все необходимые для создания платы и загрузки прошивки файлы вы найдёте в
Проект “Волшебная цепь”
ВОЛШЕБНАЯ ЦЕПЬ • 02.03.19 Версия 1.0: первоначальная, вроде бы стабильная версия подписаться на обновления Очередная демонстрация стробоскопического эффекта в виде кинетической скульптуры "волшебная цепь" - обычная цепь двигается неестественным
Куртка с подогревом своими руками
КУРТКА С ПОДОГРЕВОМ Решил таки сделать куртку с электро подогревом! В основе лежит углеродный шнур для тёплых полов - идеальный вариант для создания больших нагревателей, которые работают по площади. Расчёт был
