ДРАЙВЕР КОЛЛЕКТОРНОГО ДВИГАТЕЛЯ
Данный драйвер позволяет управлять коллекторным двигателем, а именно управлять его скоростью и направлением вращения. Драйвер построен по схеме H-bridge (полный Н-мост) на P и N канальных МОСФЕТ транзисторах. Для раскачки P канальников используются биполярные транзисторы. Управление очевидно ведётся при помощи ШИМ сигнала, который и генерируется платформой Arduino. Драйвер достаточно мощный, спокойно потянет 100-Ваттный коллекторный двигатель без нагрева силовой части.
ПОДРОБНОЕ ВИДЕО ПО ПРОЕКТУ
- В данном видео показан полный и максимально подробный процесс разработки и изготовления устройства, а также обзор его возможностей и функций, всё это с приятным монтажиком, музычкой и комментариями. В общем, приятного просмотра!
СХЕМЫ, ПЕЧАТНЫЕ ПЛАТЫ
Схема
Печатка
Печатка ЧБ
МАТЕРИАЛЫ И КОМПОНЕНТЫ
Ссылки на магазины, с которых я закупаюсь уже не один год
Вам скорее всего пригодится:
- Arduino NANO с ногами http://ali.pub/26yo7x http://ali.pub/26yo7j
- Arduino NANO без ног http://ali.pub/26yo93 http://ali.pub/26yoa9
- Линейный потенциометр (слайдер) http://ali.pub/1rcv5g
ПРОШИВКА И НАСТРОЙКА
Содержимое папок в архиве
- H_bridgeDriver – прошивка для Arduino
Как прошить?
- ЕСЛИ ЭТО ПЕРВЫЙ ОПЫТ РАБОТЫ С ARDUINO – посмотреть ВИДЕО о платформе с целью ознакомления, далее скачать, установить и настроить необходимые для работы программы согласно СУПЕР ПОДРОБНОЙ ИНСТРУКЦИИ (там даже видео версия есть!).
- Скачать архив с проектом напрямую, или с GitHub (кнопки чуть выше)
Установить библиотеки (папка Libraries) в
C:\Program Files (x86)\Arduino\libraries\ (Windows x64)
C:\Program Files\Arduino\libraries\ (Windows x86)- Подключить Ардуино к компьютеру при помощи Data-кабеля
- Открыть файл прошивки желаемой версии (файлы прошивок .ino лежат в одноимённых папках)
- Настроить Arduino IDE (COM порт, куда подключена плата; подключенная модель Arduino, как в статье из первого пункта)
- Настроить что нужно в прошивке, нажать загрузить
- Если происходит ошибка компиляции или ошибка загрузки, читать 5-ый пункт в ЭТОЙ СТАТЬЕ
Настройки в прошивке
// 3 high, 1 high/PWM - rotation // 2 high, 4 high/PWM - reverse // 1 high, 4 high - brake #define DEADZONE 10 // "мёртвая зона" потенциометра // пины драйвера, P1 и P4 должны быть на PWM пинах! (3, 5, 6, 9, 10, 11 для NANO и UNO) #define P1 3 #define P2 4 #define P3 5 #define P4 6 #define potPin 0 // сюда подключен потенциометр
СВЕЖИЕ ПРОЕКТЫ
Powerbank на 220 Вольт своими руками
POWERBANK 220V Почему бы не сделать автономную портативную "розетку", подумал я? Тем более, что у китайцев есть весьма недорогой и недурно сделанный инвертер 12V DC -> 220V AC. Сказано - сделано.
Bluetooth матрица на адресных светодиодах
BLUETOOTH МАТРИЦА НА АДРЕСНЫХ СВЕТОДИОДАХ В этом проекте я оживил матрицу адресных светодиодов и прикрутил к ней управление со смартфона по Bluetooth. Краткий список возможностей: Управление со смартфона по Bluetooth, Рисование, Загрузка
Светодиодный куб 8x8x8 своими руками
ARDUINO LED CUBE 8x8x8 Внимание! 30.10.2018 обновлён архив проекта, добавлена новая версия! Большой светодиодный куб на Arduino и сдвиговых регистрах. 512 светодиодов, 10 режимов анимации (можете дописать свои!). Куб имеет
Bluetooth лабиринт на Arduino своими руками
BLUETOOTH ЛАБИРИНТ НА ARDUINO Классический инерционный лабиринт с шариком, теперь и в реальном материальном мире с реальной физикой! Давно хотел сделать этот проект, а теперь, с опытом программирования под Android в
Bluetooth машинка своими руками
FPV BLUETOOTH МАШИНКА И вот наконец-то я решился сделать свою собственную машинку на управлении по Bluetooth! Для начала решил сделать всё максимально просто: 4 мотора, 4 колеса, ардуина, блютус модуль, ну
Мини робот шпион своими руками
МИНИ РОБОТ ШПИОН СВОИМИ РУКАМИ Здесь рассказано как собрать самую простую, доступную и дешёвую самодельную машинку на радиоуправлении. Система построена на базе готового китайского пульта с приёмным модулем и миниатюрного драйвера
