ЗАМОК С “СЕКРЕТНЫМ СТУКОМ” НА ARDUINO

Замок с сервоприводом и датчиком звука/вибрации/касания, которые позволяют задавать и распознавать секретный стук, то есть последовательность ударов. Сервопривод открывает и закрывает крышку, питается система от пальчиковых батареек/аккумуляторов. Что умеет:

“Запоминает” секретный стук, а именно – время между “ударами”
Умеет распознавать слишком быстрое нажатие, слишком медленное, ну и само собой “правильное” нажатие
Работает от аппаратного прерывания, что даёт очень стабильную и чёткую отработку “стуков”
Использована библиотека сна, потребление в режиме ожидания около 0.1 мА

ПОДРОБНОЕ ВИДЕО ПО ПРОЕКТУ

В данном видео показан полный и максимально подробный процесс разработки и изготовления устройства, а также обзор его возможностей и функций, всё это с приятным монтажиком, музычкой и комментариями. В общем, приятного просмотра!

ИНСТРУКЦИИ ПО ЭКСПЛУАТАЦИИ

Логика работы построена следующим образом: при подключении питания запускается функция записи секретной комбинации нажатий или стуков. Все стуки и нажатия обрабатываются как прерывания, поэтому точность записи и распознавания очень высокая. Сначала система ждёт первого нажатия. Если есть сигнал, то начинает измерять время между всеми последующими стуками и записывать их в память. Далее если в течение 3 секунд сигналы не приходят, комбинация считается завершённой, далее записанная комбинация проигрывается, … крышка закрывается и система засыпает чтобы не тратить энергию. Так как я использую прерывания, то от любого срабатывания с датчика система просыпается и начинает распознавать секретный стук, сравнивая время между ударами или нажатиями. И тут возможны вариатны, слишком быстро или слишком медленно, в любом случае попытка проваливается. Чтобы открыть замок, нужно чтобы полностью совпала вся комбинация. Ну и чтобы закрыть замок нужно просто коснуться датчика или нажать кнопку закрытия, которую я убрал в своём варианте шкатулки. Ну и собсна всё.

СХЕМЫ, ПЕЧАТНЫЕ ПЛАТЫ

Схема

МАТЕРИАЛЫ И КОМПОНЕНТЫ

Ссылки на магазины, с которых я закупаюсь уже не один год

Вам скорее всего пригодится:

Arduino NANO http://ali.ski/rWrni
Серво http://ali.ski/KbBJY
Батарейный отсек http://ali.ski/wwtAiC
Сенсорная кнопка http://ali.ski/s05R9
Датчик звука http://ali.ski/oDlkMQ
Датчик удара http://ali.ski/Jl8QpL
Датчик вибрации точный http://ali.ski/bFgK0g
Датчик вибрации не очень точный http://ali.ski/xhcEmh

РАССЫПУХА

МОСФЕТ
- IRF3704ZPBF
- IRLB8743PBF
- IRL2203NPBF
- IRLB8748PBF
- IRL8113PBF
- IRL3803PBF
- IRLB3813PBF
- IRL3502PBF
- IRL2505PBF
- IRF3711PBF
- IRL3713PBF
- IRF3709ZPBF
- AUIRL3705N
- IRLB3034PBF
- IRF3711ZPBF
Резистор 100 Ом
Резистор 10 кОм
Пищалка из компьютера

Замок с “секретным стуком” на Arduino своими руками

всё для пайки

аккумуляторы и модули

ПРОШИВКА И НАСТРОЙКА

Содержимое папок в архиве

Low-Power – библиотека сна C:\Program Files (x86)\Arduino\libraries\ (Windows x64)
C:\Program Files\Arduino\libraries\ (Windows x86)
knock_lock – прошивка для Arduino, файлы в папках открыть в Arduino IDE (читай FAQ)

скачать архив

страница на github

Как прошить?

ЕСЛИ ЭТО ПЕРВЫЙ ОПЫТ РАБОТЫ С ARDUINO – посмотреть ВИДЕО о платформе с целью ознакомления, далее скачать, установить и настроить необходимые для работы программы согласно СУПЕР ПОДРОБНОЙ ИНСТРУКЦИИ (там даже видео версия есть!).
Скачать архив с проектом напрямую, или с GitHub (кнопки чуть выше)
Установить библиотеки (папка Libraries) в
C:\Program Files (x86)\Arduino\libraries\ (Windows x64)
C:\Program Files\Arduino\libraries\ (Windows x86)
Подключить Ардуино к компьютеру при помощи Data-кабеля
Открыть файл прошивки желаемой версии (файлы прошивок .ino лежат в одноимённых папках)
Настроить Arduino IDE (COM порт, куда подключена плата; подключенная модель Arduino, как в статье из первого пункта)
Настроить что нужно в прошивке, нажать загрузить
Если происходит ошибка компиляции или ошибка загрузки, читать 5-ый пункт в ЭТОЙ СТАТЬЕ

Настройки в прошивке

difficulty 100  // миллисекунд на реакцию (плюс минус)
max_knock 30    // число запоминаемых "стуков"
close_angle 85  // угол закрытия
open_angle 180  // угол открытия
debug 1         // режим отладки - вывод в порт информации о процессе игры

Дополнительно