ЗАМОК С “СЕКРЕТНЫМ СТУКОМ” НА ARDUINO

ИНСТРУКЦИИ ПО ЭКСПЛУАТАЦИИ

Логика работы построена следующим образом: при подключении питания запускается функция записи секретной комбинации нажатий или стуков. Все стуки и нажатия обрабатываются как прерывания, поэтому точность записи и распознавания очень высокая. Сначала система ждёт первого нажатия. Если есть сигнал, то начинает измерять время между всеми последующими стуками и записывать их в память. Далее если в течение 3 секунд сигналы не приходят, комбинация считается завершённой, далее записанная комбинация проигрывается, … крышка закрывается и система засыпает чтобы не тратить энергию. Так как я использую прерывания, то от любого срабатывания с датчика система просыпается и начинает распознавать секретный стук, сравнивая время между ударами или нажатиями. И тут возможны вариатны, слишком быстро или слишком медленно, в любом случае попытка проваливается. Чтобы открыть замок, нужно чтобы полностью совпала вся комбинация. Ну и чтобы закрыть замок нужно просто коснуться датчика или нажать кнопку закрытия, которую я убрал в своём варианте шкатулки. Ну и собсна всё.

СХЕМЫ, ПЕЧАТНЫЕ ПЛАТЫ

МАТЕРИАЛЫ И КОМПОНЕНТЫ

ПРОШИВКА И НАСТРОЙКА

АЛГОРИТМ РАБОТЫ

if (threshold_flag && mode == 0) {
    threshold_flag = 0;
    if (knock == 0) {
      mode = 3;
      goto openCap;
    }
    debounce_time = millis();
    last_try = millis();      // обнулить таймер
    tone(buzzPin, 400, 50);
    try_count = 0;
    threshold_flag = 0;
    while (1) {

      // если не нажал в установленное время (проигрыш)
      if (millis() - last_try > max_wait[try_count]) {
        // мигнуть красным два раза
        tone(buzzPin, 400, 50);
        delay(1000);
        mode = 0;             // перейти в начало! Это начало нового раунда
        if (debug) Serial.println("too slow");
        threshold_flag = 0;
        break;
      }
      if (threshold_flag) {

        // если нажатие попало во временной диапазон (правильное нажатие)
        if (millis() - last_try > min_wait[try_count] && millis() - last_try < max_wait[try_count]) {
          tone(buzzPin, 400, 50);               // мигнуть
          try_count++;               // увеличить счётчик правильных нажатий
          last_try = millis();       // ВОТ ТУТ СЧЁТЧИК СБРАСЫВАЕТСЯ, ЧТОБЫ УБРАТЬ ВЛИЯНИЕ ЗАДЕРЖЕК!
          threshold_flag = 0;        // сбросить флаг
          if (debug) Serial.println("good");

          // если нажал слишком рано (проигрыш)
        } else if (millis() - last_try < min_wait[try_count] && threshold_flag) {
          tone(buzzPin, 400, 50);
          delay(100);
          tone(buzzPin, 400, 50);        // мигнуть красным дважды
          delay(1000);
          mode = 0;            // перейти в начало! Это начало нового раунда
          if (debug) Serial.println("too fast");
          threshold_flag = 0;
          break;
        }

        // если число правильных нажатий совпало с нужным для раунда (выигрыш)
        if (try_count == knock) {
          // мигнуть 3 раза
          delay(200);
          tone(buzzPin, 400, 50);
          delay(200);
          tone(buzzPin, 400, 50);
          delay(200);
          tone(buzzPin, 400, 50);
          delay(200);
          mode = 3;   // перейти к действию при выигрыше
          if (debug) Serial.println("victory");
          break;
        }
      }
    }
  }


  if (mode == 3) {
openCap:
    mode = 4;
    delay(500);
    open_cap();
    good_night();
  }


  if ((threshold_flag && mode == 4) || mode == 5) {
    mode = 0;
    delay(500);
    close_cap();
    good_night();
  }

  if (millis() - debounce_time > 10000 || mode == 4) {
    good_night();
  }