Подключение энкодера к Arduino. GyverEncoder v4.9

#define CLK 2
#define DT 3
#define SW 4

#include "GyverEncoder.h"
//Encoder enc1(CLK, DT);      // для работы без кнопки
Encoder enc1(CLK, DT, SW);  // для работы c кнопкой
//Encoder enc1(CLK, DT, SW, TYPE2);  // для работы c кнопкой и сразу выбираем тип
//Encoder enc1(CLK, DT, ENC_NO_BUTTON, TYPE2);  // для работы без кнопки и сразу выбираем тип

// Варианты инициализации:
// Encoder enc;									// не привязан к пину
// Encoder enc(пин CLK, пин DT);				// энкодер без кнопки (ускоренный опрос)
// Encoder enc(пин CLK, пин DT, пин SW);		// энкодер с кнопкой
// Encoder enc(пин CLK, пин DT, пин SW, тип);	// энкодер с кнопкой и указанием типа
// Encoder enc(пин CLK, пин DT, ENC_NO_BUTTON, тип);	// энкодер без кнопкой и с указанием типа

void setup() {
  Serial.begin(9600);
  enc1.setType(TYPE2);
}

void loop() {
	// обязательная функция отработки. Должна постоянно опрашиваться
  enc1.tick();
  
  if (enc1.isTurn()) {     // если был совершён поворот (индикатор поворота в любую сторону)
    // ваш код
  }
  
  if (enc1.isRight()) Serial.println("Right");         // если был поворот
  if (enc1.isLeft()) Serial.println("Left");
  
  if (enc1.isRightH()) Serial.println("Right holded"); // если было удержание + поворот
  if (enc1.isLeftH()) Serial.println("Left holded");
  
  if (enc1.isPress()) Serial.println("Press");         // нажатие на кнопку (+ дебаунс)
  if (enc1.isClick()) Serial.println("Click");         // отпускание кнопки (+ дебаунс)
  //if (enc1.isRelease()) Serial.println("Release");     // то же самое, что isClick
  
  if (enc1.isHolded()) Serial.println("Holded");       // если была удержана и энк не поворачивался
  //if (enc1.isHold()) Serial.println("Hold");         // возвращает состояние кнопки
}

#define CLK 7
#define DT 8
#define SW 9

#include "GyverEncoder.h"
Encoder enc1(CLK, DT, SW);

int value = 0;

void setup() {
  Serial.begin(9600);
  enc1.setType(TYPE2);    // тип энкодера TYPE1 одношаговый, TYPE2 двухшаговый. Если ваш энкодер работает странно, смените тип
}

void loop() {
	// обязательная функция отработки. Должна постоянно опрашиваться
  enc1.tick();
  
  if (enc1.isRight()) value++;      // если был поворот направо, увеличиваем на 1
  if (enc1.isLeft()) value--;	    // если был поворот налево, уменьшаем на 1
  
  if (enc1.isRightH()) value += 5; 	// если было удержание + поворот направо, увеличиваем на 5
  if (enc1.isLeftH()) value -= 5;	// если было удержание + поворот налево, уменьшаем на 5  

  if (enc1.isTurn()) {       // если был совершён поворот (индикатор поворота в любую сторону)
    Serial.println(value);   // выводим значение при повороте
  }  
}

#define CLK 2
#define DT 3
#define SW 4

#include "GyverEncoder.h"
Encoder enc1(CLK, DT, SW);

int value = 0;

void setup() {
  Serial.begin(9600);
  enc1.setType(TYPE1);        // тип энкодера TYPE1 одношаговый, TYPE2 двухшаговый. Если ваш энкодер работает странно, смените тип\=
  enc1.setFastTimeout(40);    // таймаут на скорость isFastR. По умолч. 50
}

void loop() {
  // обязательная функция отработки. Должна постоянно опрашиваться
  enc1.tick();

  if (enc1.isRight()) value++;        // если был поворот направо, увеличиваем на 1
  if (enc1.isLeft()) value--;         // если был поворот налево, уменьшаем на 1

  if (enc1.isRightH()) value += 5;    // если было удержание + поворот направо, увеличиваем на 5
  if (enc1.isLeftH()) value -= 5;     // если было удержание + поворот налево, уменьшаем на 5

  if (enc1.isFastR()) value += 10;    // если был быстрый поворот направо, увеличиваем на 10
  if (enc1.isFastL()) value -= 10;    // если был быстрый поворот налево, уменьшаем на 10

  if (enc1.isTurn()) {                // если был совершён поворот (индикатор поворота в любую сторону)
    Serial.println(value);            // выводим значение при повороте
  }
}

// два энкодера

#include "GyverEncoder.h"
Encoder enc1(4, 3, 2);
Encoder enc2(7, 6, 5);

void setup() {
  Serial.begin(9600);
}

void loop() {
	// обязательная функция отработки. Должна постоянно опрашиваться
  enc1.tick();
  enc2.tick();
  
  if (enc1.isLeft()) Serial.println("enc 1 left");
  if (enc1.isRight()) Serial.println("enc 1 right");
  if (enc2.isLeft()) Serial.println("enc 2 left");
  if (enc2.isRight()) Serial.println("enc 2 right");
}

// два энкодера

#include "GyverEncoder.h"
Encoder enc1(4, 3, 2);
Encoder enc2(7, 6, 5);

void setup() {
  Serial.begin(9600);
}

void loop() {
	// обязательная функция отработки. Должна постоянно опрашиваться
  enc1.tick();
  enc2.tick();
  
  if (enc1.isLeft()) Serial.println("enc 1 left");
  if (enc1.isRight()) Serial.println("enc 1 right");
  if (enc2.isLeft()) Serial.println("enc 2 left");
  if (enc2.isRight()) Serial.println("enc 2 right");
}

/*
	В последнее время китайцы стали делать одинаковые модули (ку 40)
	с разными типами энкодеров - полный период и полпериода.
	Если ваш энкодер ведёт себя странно (один тик считает за два поворота),
	то смените тип энкодера
*/

#define CLK 4
#define DT 3
#define SW 2

#include "GyverEncoder.h"
Encoder enc1(CLK, DT, SW);

void setup() {
  Serial.begin(9600);
  enc1.setType(TYPE2);    // тип энкодера TYPE1 одношаговый, TYPE2 двухшаговый. Если ваш энкодер работает странно, смените тип
}

void loop() {
	// обязательная функция отработки. Должна постоянно опрашиваться
  enc1.tick();
  
  if (enc1.isRight()) Serial.println("Right");         // если был поворот
  if (enc1.isLeft()) Serial.println("Left");
  if (enc1.isRightH()) Serial.println("Right holded"); // если было удержание + поворот
  if (enc1.isLeftH()) Serial.println("Left holded");
}

#define CLK 6
#define DT 5
#define SW 4

#include "GyverEncoder.h"
Encoder enc1(CLK, DT, SW);

void setup() {
  Serial.begin(9600);
  enc1.setTickMode(AUTO);
}

void loop() {
  // enc1.tick();  // не нужна, в этом режиме (AUTO) она входит в каждую функцию!
  
  if (enc1.isTurn()) {     // если был совершён поворот (индикатор поворота в любую сторону)
    // ваш код
  }
  
  if (enc1.isRight()) Serial.println("Right");         // если был поворот
  if (enc1.isLeft()) Serial.println("Left");
  
  if (enc1.isRightH()) Serial.println("Right holded"); // если было удержание + поворот
  if (enc1.isLeftH()) Serial.println("Left holded");
  
  if (enc1.isPress()) Serial.println("Press");         // нажатие на кнопку (+ дебаунс)
  if (enc1.isRelease()) Serial.println("Release");     // отпускание кнопки (+ дебаунс)
  if (enc1.isHolded()) Serial.println("Holded");       // если была удержана и энк не поворачивался
  //if (enc1.isHold()) Serial.println("Hold");         // возвращает состояние кнопки
}

/*
   Пример работы с энкодером с прерыванием. Максимальная чёткость работы
   в любом быдлокоде!
*/

#define CLK 2
#define DT 3
#define SW 4

#include "GyverEncoder.h"
Encoder enc1(CLK, DT, SW);

void setup() {
  Serial.begin(9600);
  attachInterrupt(0, isr, CHANGE);    // прерывание на 2 пине! CLK у энка
}

void isr() {
  enc1.tick();  // отработка в прерывании
}

void loop() {
  enc1.tick();  // отработка
  if (enc1.isRight()) Serial.println("Right");         // если был поворот
  if (enc1.isLeft()) Serial.println("Left");

  if (enc1.isRightH()) Serial.println("Right holded"); // если было удержание + поворот
  if (enc1.isLeftH()) Serial.println("Left holded");
}

/*
 * Отработка по прерыванию таймера
 */

#define CLK 7
#define DT 8
#define SW 9

#include "GyverEncoder.h"
#include "TimerOne.h"
Encoder enc1(CLK, DT, SW);

void setup() {
  Serial.begin(9600);
  enc1.setType(TYPE2);    // тип энкодера TYPE1 одношаговый, TYPE2 двухшаговый. Если ваш энкодер работает странно, смените тип

  Timer1.initialize(1000);            // установка таймера на каждые 1000 микросекунд (= 1 мс)
  Timer1.attachInterrupt(timerIsr);   // запуск таймера
}

void timerIsr() {   // прерывание таймера
  enc1.tick();     // отработка теперь находится здесь
}

void loop() {
  if (enc1.isRight()) Serial.println("Right");         // если был поворот
  if (enc1.isLeft()) Serial.println("Left");
  if (enc1.isRightH()) Serial.println("Right holded"); // если было удержание + поворот
  if (enc1.isLeftH()) Serial.println("Left holded");  
}