#define CLK 2
#define DT 3
#define SW 4
#include "GyverEncoder.h"
//Encoder enc1(CLK, DT);      // для работы без кнопки
Encoder enc1(CLK, DT, SW);  // для работы c кнопкой
//Encoder enc1(CLK, DT, SW, TYPE2);  // для работы c кнопкой и сразу выбираем тип
//Encoder enc1(CLK, DT, ENC_NO_BUTTON, TYPE2);  // для работы без кнопки и сразу выбираем тип
// Варианты инициализации:
// Encoder enc;									// не привязан к пину
// Encoder enc(пин CLK, пин DT);				// энкодер без кнопки (ускоренный опрос)
// Encoder enc(пин CLK, пин DT, пин SW);		// энкодер с кнопкой
// Encoder enc(пин CLK, пин DT, пин SW, тип);	// энкодер с кнопкой и указанием типа
// Encoder enc(пин CLK, пин DT, ENC_NO_BUTTON, тип);	// энкодер без кнопкой и с указанием типа
void setup() {
Serial.begin(9600);
enc1.setType(TYPE2);
}
void loop() {
// обязательная функция отработки. Должна постоянно опрашиваться
enc1.tick();
if (enc1.isTurn()) {     // если был совершён поворот (индикатор поворота в любую сторону)
// ваш код
}
if (enc1.isRight()) Serial.println("Right");         // если был поворот
if (enc1.isLeft()) Serial.println("Left");
if (enc1.isRightH()) Serial.println("Right holded"); // если было удержание + поворот
if (enc1.isLeftH()) Serial.println("Left holded");
if (enc1.isPress()) Serial.println("Press");         // нажатие на кнопку (+ дебаунс)
if (enc1.isClick()) Serial.println("Click");         // отпускание кнопки (+ дебаунс)
//if (enc1.isRelease()) Serial.println("Release");     // то же самое, что isClick
if (enc1.isHolded()) Serial.println("Holded");       // если была удержана и энк не поворачивался
//if (enc1.isHold()) Serial.println("Hold");         // возвращает состояние кнопки
}

#define CLK 7
#define DT 8
#define SW 9
#include "GyverEncoder.h"
Encoder enc1(CLK, DT, SW);
int value = 0;
void setup() {
Serial.begin(9600);
enc1.setType(TYPE2);    // тип энкодера TYPE1 одношаговый, TYPE2 двухшаговый. Если ваш энкодер работает странно, смените тип
}
void loop() {
// обязательная функция отработки. Должна постоянно опрашиваться
enc1.tick();
if (enc1.isRight()) value++;      // если был поворот направо, увеличиваем на 1
if (enc1.isLeft()) value--;	    // если был поворот налево, уменьшаем на 1
if (enc1.isRightH()) value += 5; 	// если было удержание + поворот направо, увеличиваем на 5
if (enc1.isLeftH()) value -= 5;	// если было удержание + поворот налево, уменьшаем на 5  
if (enc1.isTurn()) {       // если был совершён поворот (индикатор поворота в любую сторону)
Serial.println(value);   // выводим значение при повороте
}  
}

#define CLK 2
#define DT 3
#define SW 4
#include "GyverEncoder.h"
Encoder enc1(CLK, DT, SW);
int value = 0;
void setup() {
Serial.begin(9600);
enc1.setType(TYPE1);        // тип энкодера TYPE1 одношаговый, TYPE2 двухшаговый. Если ваш энкодер работает странно, смените тип\=
enc1.setFastTimeout(40);    // таймаут на скорость isFastR. По умолч. 50
}
void loop() {
// обязательная функция отработки. Должна постоянно опрашиваться
enc1.tick();
if (enc1.isRight()) value++;        // если был поворот направо, увеличиваем на 1
if (enc1.isLeft()) value--;         // если был поворот налево, уменьшаем на 1
if (enc1.isRightH()) value += 5;    // если было удержание + поворот направо, увеличиваем на 5
if (enc1.isLeftH()) value -= 5;     // если было удержание + поворот налево, уменьшаем на 5
if (enc1.isFastR()) value += 10;    // если был быстрый поворот направо, увеличиваем на 10
if (enc1.isFastL()) value -= 10;    // если был быстрый поворот налево, уменьшаем на 10
if (enc1.isTurn()) {                // если был совершён поворот (индикатор поворота в любую сторону)
Serial.println(value);            // выводим значение при повороте
}
}

// два энкодера
#include "GyverEncoder.h"
Encoder enc1(4, 3, 2);
Encoder enc2(7, 6, 5);
void setup() {
Serial.begin(9600);
}
void loop() {
// обязательная функция отработки. Должна постоянно опрашиваться
enc1.tick();
enc2.tick();
if (enc1.isLeft()) Serial.println("enc 1 left");
if (enc1.isRight()) Serial.println("enc 1 right");
if (enc2.isLeft()) Serial.println("enc 2 left");
if (enc2.isRight()) Serial.println("enc 2 right");
}

/*
В последнее время китайцы стали делать одинаковые модули (ку 40)
с разными типами энкодеров - полный период и полпериода.
Если ваш энкодер ведёт себя странно (один тик считает за два поворота),
то смените тип энкодера
*/
#define CLK 4
#define DT 3
#define SW 2
#include "GyverEncoder.h"
Encoder enc1(CLK, DT, SW);
void setup() {
Serial.begin(9600);
enc1.setType(TYPE2);    // тип энкодера TYPE1 одношаговый, TYPE2 двухшаговый. Если ваш энкодер работает странно, смените тип
}
void loop() {
// обязательная функция отработки. Должна постоянно опрашиваться
enc1.tick();
if (enc1.isRight()) Serial.println("Right");         // если был поворот
if (enc1.isLeft()) Serial.println("Left");
if (enc1.isRightH()) Serial.println("Right holded"); // если было удержание + поворот
if (enc1.isLeftH()) Serial.println("Left holded");
}

#define CLK 6
#define DT 5
#define SW 4
#include "GyverEncoder.h"
Encoder enc1(CLK, DT, SW);
void setup() {
Serial.begin(9600);
enc1.setTickMode(AUTO);
}
void loop() {
// enc1.tick();  // не нужна, в этом режиме (AUTO) она входит в каждую функцию!
if (enc1.isTurn()) {     // если был совершён поворот (индикатор поворота в любую сторону)
// ваш код
}
if (enc1.isRight()) Serial.println("Right");         // если был поворот
if (enc1.isLeft()) Serial.println("Left");
if (enc1.isRightH()) Serial.println("Right holded"); // если было удержание + поворот
if (enc1.isLeftH()) Serial.println("Left holded");
if (enc1.isPress()) Serial.println("Press");         // нажатие на кнопку (+ дебаунс)
if (enc1.isRelease()) Serial.println("Release");     // отпускание кнопки (+ дебаунс)
if (enc1.isHolded()) Serial.println("Holded");       // если была удержана и энк не поворачивался
//if (enc1.isHold()) Serial.println("Hold");         // возвращает состояние кнопки
}

/*
Пример работы с энкодером с прерыванием. Максимальная чёткость работы
в любом быдлокоде!
*/
#define CLK 2
#define DT 3
#define SW 4
#include "GyverEncoder.h"
Encoder enc1(CLK, DT, SW);
void setup() {
Serial.begin(9600);
attachInterrupt(0, isr, CHANGE);    // прерывание на 2 пине! CLK у энка
}
void isr() {
enc1.tick();  // отработка в прерывании
}
void loop() {
enc1.tick();  // отработка
if (enc1.isRight()) Serial.println("Right");         // если был поворот
if (enc1.isLeft()) Serial.println("Left");
if (enc1.isRightH()) Serial.println("Right holded"); // если было удержание + поворот
if (enc1.isLeftH()) Serial.println("Left holded");
}

/*
* Отработка по прерыванию таймера
*/
#define CLK 7
#define DT 8
#define SW 9
#include "GyverEncoder.h"
#include "TimerOne.h"
Encoder enc1(CLK, DT, SW);
void setup() {
Serial.begin(9600);
enc1.setType(TYPE2);    // тип энкодера TYPE1 одношаговый, TYPE2 двухшаговый. Если ваш энкодер работает странно, смените тип
Timer1.initialize(1000);            // установка таймера на каждые 1000 микросекунд (= 1 мс)
Timer1.attachInterrupt(timerIsr);   // запуск таймера
}
void timerIsr() {   // прерывание таймера
enc1.tick();     // отработка теперь находится здесь
}
void loop() {
if (enc1.isRight()) Serial.println("Right");         // если был поворот
if (enc1.isLeft()) Serial.println("Left");
if (enc1.isRightH()) Serial.println("Right holded"); // если было удержание + поворот
if (enc1.isLeftH()) Serial.println("Left holded");  
}

// пример с прерываниями pinChangeInterrupt (прерывания на любом пине)
// только для ATmega328 (UNO, Nano, Pro Mini)
#define SW 0
#define DT 2
#define CLK 3
#include "GyverEncoder.h"
Encoder enc1(CLK, DT, SW);
void setup() {
Serial.begin(9600);
// настроить PCINT
attachPCINT(CLK);
attachPCINT(DT);
}
void loop() {
enc1.tick();    // оставляем тут для работы "временных" функций и антидребезга
if (enc1.isRight()) Serial.println("Right");         // если был поворот
if (enc1.isLeft()) Serial.println("Left");
if (enc1.isRightH()) Serial.println("Right holded"); // если было удержание + поворот
if (enc1.isLeftH()) Serial.println("Left holded");
}
// функция для настройки PCINT для ATmega328 (UNO, Nano, Pro Mini)
uint8_t attachPCINT(uint8_t pin) {
if (pin < 8) { // D0-D7 // PCINT2
PCICR |= (1 << PCIE2);
PCMSK2 |= (1 << pin); return 2; } else if (pin > 13) { //A0-A5  // PCINT1
PCICR |= (1 << PCIE1);
PCMSK1 |= (1 << pin - 14);
return 1;
}
else { // D8-D13  // PCINT0
PCICR |= (1 << PCIE0);
PCMSK0 |= (1 << pin - 8);
return 0;
}
}
// Векторы PCINT, нужно кинуть сюда тики
// не обязательно в каждый вектор, достаточно в тот, который задействован
// пины 0-7: PCINT2
// пины 8-13: PCINT0
// пины A0-A5: PCINT1
ISR(PCINT0_vect) {
//enc1.tick();
}
ISR(PCINT1_vect) {
//enc1.tick();
}
ISR(PCINT2_vect) {
enc1.tick();
}

// подключаем "внешний" энкодер, для работы с расширителями пинов например
#define SW        0
#define DT        2
#define CLK       3
#include "GyverEncoder.h"
Encoder enc1;
void setup() {
Serial.begin(9600);
enc1.setType(TYPE2);
pinMode(SW, INPUT_PULLUP);
pinMode(CLK, INPUT);
pinMode(DT, INPUT);
}
void loop() {
// подаём значения напрямую в tick()
// можно подавать лог. величины с любых расширителей пинов!!!
// Здесь в качестве примера digitalRead
enc1.tick(digitalRead(CLK), digitalRead(DT), !digitalRead(SW));
if (enc1.isTurn()) {     // если был совершён поворот (индикатор поворота в любую сторону)
// ваш код
}
if (enc1.isRight()) Serial.println("Right");         // если был поворот
if (enc1.isLeft()) Serial.println("Left");
if (enc1.isRightH()) Serial.println("Right holded"); // если было удержание + поворот
if (enc1.isLeftH()) Serial.println("Left holded");
if (enc1.isPress()) Serial.println("Press");         // нажатие на кнопку (+ дебаунс)
if (enc1.isClick()) Serial.println("Click");         // отпускание кнопки (+ дебаунс)
//if (enc1.isRelease()) Serial.println("Release");     // то же самое, что isClick
if (enc1.isHolded()) Serial.println("Holded");       // если была удержана и энк не поворачивался
//if (enc1.isHold()) Serial.println("Hold");         // возвращает состояние кнопки
}