Посмотр рубрик

SPI

Оглавление

SPI - отправка и чтение данных по шине SPI.

Урок по использованию SPI

SPISettings #

SPISettings(uint32_t clock, uint8_t bitOrder, uint8_t dataMode)
Настройки шины:

  • clock - частота в Гц
  • bitOrder - порядок битов: MSBFIRST | LSBFIRST. Чаще всего используется MSBFIRST
  • dataMode - режим шины: SPI_MODE0 | SPI_MODE1 | SPI_MODE2 | SPI_MODE3. Чаще всего используется SPI_MODE0

SPI #

begin #

void begin()
Запустить шину в режиме мастера. Поведение пинов (на классических Arduino):

  • Переводит пины SCK и MOSI в режим OUTPUT. При запущенной шине эти пины не подчиняются функции digitalWrite()
  • Переводит пин SS в режим OUTPUT и выводит сигнал HIGH. При запущенной шине можно менять сигнал на пине при помощи digitalWrite() (использовать как выход в своих целях), но нельзя переводить SS в режим INPUT: в режиме входа при низком сигнале SPI переключится в режим Slave, по сути - сломается

end #

void end()
Отключить шину. Не меняет режим пинов шины.

beginTransaction #

void beginTransaction(SPISettings settings)
Начать передачу данных с указанными настройками. Примечание:

  • Если все три параметра - константы, то эффективнее вызывать начало передачи сразу с конструктором настроек: SPI.beginTransaction(SPISettings(1000000, MSBFIRST, SPI_MODE0));
  • Если хотя бы один - не константа, то эффективнее создать объект SPISettings отдельно:
uint32_t freq;  // = ...
SPISettings spiset(freq, MSBFIRST, SPI_MODE0);
SPI.beginTransaction(spiset);

Выбор ведомого устройства библиотека обычно не выполняет: пином CS нужно управлять самостоятельно через digitalWrite() до и после обмена.

endTransaction #

void endTransaction(void)
Завершить передачу данных

transfer #

uint8_t transfer(uint8_t data)
Отправить данные. Вернёт ответ устройства

transfer16 #

uint16_t transfer16(uint16_t data)
Отправить данные, 2 байта. Вернёт ответ устройства

transfer #

void transfer(void *buf, size_t count)
Одновременно отправить данные из буфера и записать в тот же буфер байты, принятые по MISO

Запишет в массив принятые байты. Если ведомое устройство не управляет MISO, результат зависит от электрического уровня на линии

Полезные страницы #


(1 голос)
Подписаться
Уведомить о
guest

2 комментариев
Старые
Новые Популярные
Прокрутить вверх