Работа с Arduino IDE

Сначала рассмотрим общий вид программы, т.е. как она выглядит после запуска. В самом центре – блокнот, то самое место, где пишется код. По умолчанию уже написаны два стандартных блока, setup() и loop(). К ним вернёмся в разделе уроков программирования. Всё остальное можно увидеть на скриншоте ниже.

  • Проверить – компиляция (сборка, проверка на ошибки…) кода без его загрузки в плату. То есть код можно написать и проверить на ошибки даже не подключая плату к компьютеру.
  • Загрузить – компиляция и загрузка прошивки в плату.
  • Создать/открыть/сохранить – действия с текущим скетчем (файл с кодом программы).
  • Монитор порта – кнопка открывает монитор последовательного пора для общения с платой.
  • Меню вкладок – работа с вкладками, о них поговорим ниже.
  • Текущее состояние – тут выводится краткая информация о последнем действии: загрузка завершена, ошибка загрузки, автоформатирование завершено и т.д.
  • Лог работы – тут выводится лог компиляции и вообще все системные сообщения, отчёты об ошибках и размере скомпилированного кода.
  • Конфигурация оборудования – выводится название выбранной платы, версии микроконтроллера и номер выбранного COM порта.

Пробежимся по пунктам меню, которые я считаю первостепенно важными, с остальными можно познакомиться самостоятельно по ходу работы с программой. Версия моей IDE – 1.8.8, в новых что-то может отличаться

Вкладка “Файл”

  • Новый
  • Открыть
  • Открыть недавние
  • Папка со скетчами – список скетчей, которые сохранены туда, куда программа предлагает их сохранять по умолчанию (Документы/Arduino)
  • Примеры – список установленных библиотек с подсписком примеров к каждой.
  • Закрыть
  • Сохранить
  • Сохранить как…
  • Настройки страницы (для печати)
  • Печать
  • Настройки
  • Выход

Окно настроек

  • Размещение папки скетчей – куда по умолчанию сохраняются скетчи
  • Показать подробный вывод – показывает подробный лог при компиляции и загрузке, нужно при поиске багов и непонятных глюков/ошибок
  • Использовать внешний редактор – запрещает редактирование кода из Arduino IDE, чтобы редактировать его в других редакторах, например Notepad++. Редактируем там, а загружаем через IDE.
  • Дополнительные ссылки для менеджера плат – сюда вставляются ссылки на пакеты для работы с другими платами, например такими основанными на ESP8266 или ATtiny85.

Вкладка “Скетч”

  • Проверить/компилировать – то же, что кнопка "галочка".
  • Загрузка – то же, что кнопка "стрелочка".
  • Загрузить через программатор – загрузить скетч напрямую в МК через программатор.
  • Экспорт бинарного файла – компилирует код и сохраняет в бинарник.
  • Показать папку скетча
  • Подключить библиотеку – подключает в код библиотеку.
    • Управлять библиотеками… – открывает менеджер библиотек, из которого можно устанавливать библиотеки.
    • Добавить .zip библиотеку – установка библиотеки из zip файла, если вы его откуда-то скачали.
  • Добавить файл… – подключает в код внешний файл.

Вкладка “Инструменты”

  • АвтоФорматирование – выравнивает код по табуляции. Крайне важная фишка, используйте её (комбинация Ctrl+T) как можно чаще.
  • Архивировать скетч – сохраняет скетч как .zip архив.
  • Исправить кодировку и перезагрузить – полезная штука, когда скачал чей-то код из интернета, а там поехала кодировка.
  • Управлять библиотеками… – открывает менеджер библиотек, из которого можно устанавливать библиотеки.
  • Монитор порта.
  • Плоттер по последовательному соединению – встроенный построитель графиков по идущим в порт данным.
  • Плата – выбор платы, куда хотим загрузить прошивку.
  • Порт – COM порт, к которому подключена плата. Это всегда порт, отличный от COM1 (системный порт)
  • Программатор – выбор программатора для загрузки кода через программатор.
  • Записать загрузчик – прошивает загрузчик, соответствующий выбранной плате и процессору в микроконтроллер при помощи программатора.

Меню вкладок


Система вкладок в Arduino IDE работает крайне необычным образом и очень отличается от понятия вкладок в других программах, подробнее - в отдельном уроке.

Аналоги Arduino IDE

Всем нетерпимо относящимся к кривой официальной IDE могу посоветовать следующие аналоги, работа в которых чем-то лучше, а чем-то хуже официальной IDE:

  • Notepad++ + Arduino IDE – вполне работоспособная связка – прогерский блокнот, в котором очень удобно писать код, и Arduino IDE, в которой удобно выбирать железо и загружать прошивку. Скачать блокнот можно с официального сайта.
  • Atmel Studio – официальная среда для программирования микроконтроллеров AVR. Никаких детских ардуиновских функций – только работа напрямую с МК, только хардкор! Подробнее можно почитать на сайте амперки.
  • PlatformIO – очень мощная взрослая среда разработки, подробнее можно почитать даже в статье у меня на сайте. Автор – не я. Лично мне платформио не понравилась. Да, есть автодополнение кода и всякие удобные фишки, но конфигурировать проект приходится вручную (в 2019 году не сделать пару кнопок для того же выбора порта – разработчики – АУ!!!), также есть проблемы с библиотеками.
  • Programino IDE – вот эта среда мне довольно таки понравилась, есть автодополнение и другие удобные фичи. Единственный минус – она платная, но на всё платное можно нагуглить кряк =) Подробнее на официальном сайте
  • B4R – среда, позволяющая программировать Арудино на языке Basic. Кому интересно – вот официальный сайт
  • XOD – очень интересная среда разработки, в которой программа составляется из нод (node) – блоков. Полностью другая концепция программирования, посмотрите обязательно. Официальный сайт.
  • FLProg - ещё одна блочная среда разработки, в которой используются блоки вместо кода. Подойдёт для очень молодых или очень старых ардуинщиков. Официальный сайт.

Симуляторы

  • Wokwi - пожалуй лучший онлайн-симулятор Arduino. Полностью эмулирует работу микроконтроллера, отлично подходит для теста различных алгоритмов.  Имеет автодополнение кода и менеджер библиотек. Можно собирать схемы из доступных железок, тоже всё работает как в жизни. Официальный сайт.
  • Tinkercad - "детский" симулятор с небольшим набором железок и возможностей, не рекомендую. Официальный сайт.
 

Полезные страницы

5 1 голос
Рейтинг статьи
Обновлено
Подписаться
Уведомить о
guest

6 комментариев
Старые
Новые Популярные
Межтекстовые Отзывы
Посмотреть все комментарии
Прокрутить вверх