Драйвер моторов L9110S

Популярный модуль драйвера для двух моторов. Драйвер работает по классической схеме Н-мост, по два пина управления на каждый мотор - это позволяет подключать к нему как обычные коллекторные моторы с управлением скоростью в обе стороны (2 штуки), так и двухфазные шаговые моторы (1 штуку), а также простую нагрузку типа светодиодных лент.

	В наборе GyverKIT	START	IOT	EXTRA
	Драйвер мотора			✔

Характеристики:

• Количество моторов: 2
• Напряжение логики: 3.. 5V
• Напряжение мотора: 2.5.. 12V
• Рабочий ток: 800 мА
• Пиковый ток: 1.5А

Подключение к Arduino #

• Для управления выходами достаточно подключить микроконтроллер к GND и управляющим пинам драйвера
• VCC на плате драйвера идёт на питание мотора, то есть его к МК подключать не нужно (за исключением тех случаев, когда МК и драйвер питаются от одного источника)
• Управляющие пины драйвера подключаются к любым цифровым пинам МК. Если нужно управление скоростью вращения мотора – один из пары пинов нужно подключать на пин МК с возможностью ШИМ сигнала. Если нужна более стабильная работа мотора в обе стороны - оба пина подключаются на ШИМ

Программирование #

Скорость и направление #

Добавим в схему потенциометр для настройки:

Будем задавать потенциометром скорость и направление для первого мотора (вариант с двумя ШИМ):

#define MOTOR_A1 3  // ШИМ
#define MOTOR_A2 5  // ШИМ
#define POT_PIN 0

// функция для запуска мотора
// принимает -255.. 255
void runMotor1(int speed) {
    uint8_t m1 = 0, m2 = 0;
    if (speed > 0) m1 = 0, m2 = speed;
    else if (speed < 0) m1 = -speed, m2 = 0;

    analogWrite(MOTOR_A1, m1);
    analogWrite(MOTOR_A2, m2);
}

void setup() {
}

void loop() {
    // преобразуем 0.. 1023 в -255.. 255
    int motSpeed = map(analogRead(POT_PIN), 0, 1023, -255, 255);
    runMotor1(motSpeed);
    delay(30);
}

Дополнительно #

Полезные страницы #

• Набор GyverKIT – наш большой стартовый набор Arduino, продаётся в России
• Каталог ссылок на дешёвые Ардуины, датчики, модули и прочие железки с AliExpress
• Обратная связь – сообщить об ошибке в уроке или предложить дополнение по тексту ([email protected])
• Поддержать автора за работу над уроками