Оглавление
Уроки по использованию этих функций:
millis #
unsigned long millis()
Вернёт количество миллисекунд (мс, ms, 10^-3 или 0.001 секунды), прошедшее с запуска программы. Максимальное значение - 2^32-1 -
4 294 967
секунд / 71 582
минут / 1 193
часов / 49.7
суток. После переполнения начнёт счёт с нуля.
На AVR Arduino каждые 41-42 миллисекунды есть пропуск значения, т.е. например идёт 1228, 1229, 1331
micros #
unsigned long micros()
Вернёт количество микросекунд (мкс, us, 10^-6 или 0.000001 секунды), прошедшее с запуска программы. Максимальное значение - 2^32-1 -
4 295
секунд / 71.6
минут / 1.2
часа. После переполнения начнёт счёт с нуля.
На AVR Arduino 16MHz micros имеет разрешение 4 мкс, т.е. результат функции всегда кратен 4
delay #
void delay(unsigned long ms)
Задержка в миллисекундах. Максимальное значение 2^32-1 -
4 294 967
секунд / 49.7
суток.delayMicroseconds #
void delayMicroseconds(unsigned int us)
Задержка в микросекундах.
На AVR Arduino максимальное значение 16383
- для больших задержек используйте delay()
, точность в микросекундах всё равно не очень высокая
Полезные страницы #
- Набор GyverKIT – наш большой стартовый набор Arduino, продаётся в России
- Каталог ссылок на дешёвые Ардуины, датчики, модули и прочие железки с AliExpress
- Обратная связь – сообщить об ошибке в уроке или предложить дополнение по тексту ([email protected])
- Поддержать автора за работу над уроками
